[发明专利]一种用于控制车辆自动驻车的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，包括步骤：

判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件，所述满足预设的自动驻车条件包括：所述车辆的速度小于或等于预设的车速阈值；

若是，获取所述车辆的制动缸的压力值，判断所述压力值是否大于或等于预设的压力阈值；

若是，通过所述车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车；

判断所述车辆是否处于下坡状态，若是，则根据所述车辆行驶的坡度的大小，减小所述压力阈值的大小；

在所述车辆前进状态，所述压力阈值为第一压力阈值；在所述车辆倒车状态，所述压力阈值为第二压力阈值；所述第二压力阈值大于第一压力阈值；

所述第一压力阈值包括多个，所述第二压力阈值包括多个，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括，根据所述车辆的行车模式或用户界面的输入，确定相应的所述第一压力阈值及所述第二压力阈值。

2.如权利要求1所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述满足预设的自动驻车条件进一步包括以下方式的至少一种：所述车辆的车门锁紧，所述车辆的驾驶位的安全带系紧。

3.如权利要求1-2任意一项所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，还包括步骤，判断所述车辆的油门踏板是否有踩踏动作，若有，则通过所述自动驻车组件控制所述车辆解除驻车。

4.一种用于控制车辆自动驻车的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件，所述满足预设的自动驻车条件包括：所述车辆的速度小于或等于预设的车速阈值；

第二判断模块，用于在所述车辆满足预设的自动驻车条件时，获取所述车辆的制动缸的压力值，并判断所述压力值是否大于或等于预设的压力阈值；

控制模块，用于在所述压力值大于或等于预设的压力阈值时，通过所述车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车；还用于判断所述车辆是否处于下坡状态，若是，则根据所述车辆行驶的坡度的大小，减小所述压力阈值的大小；

在所述车辆前进状态，所述压力阈值为第一压力阈值；在所述车辆倒车状态，所述压力阈值为第二压力阈值；所述第二压力阈值大于第一压力阈值；

所述第一压力阈值包括多个，所述第二压力阈值包括多个，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括，根据所述车辆的行车模式或用户界面的输入，确定相应的所述第一压力阈值及所述第二压力阈值。

5.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-3中任一所述的用于控制车辆自动驻车的方法。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的用于控制车辆自动驻车的方法。