[发明专利]空箱清扫系统和空箱清扫方法

说明书

本发明公开了一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。空箱清扫系统包括：输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；和自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。本发明可以实现自动清扫空箱，工作效率高，清扫效果好。

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，特别涉及一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。

背景技术

自动化物流技术已经广泛用于各生产领域，例如烟草行业。越来越多的卷烟工业企业对在制品烟丝如成品烟丝、梗丝、膨丝等采用平库或立库的箱式存储系统，每个贮箱的标准装箱重量固定，若干贮箱组成一垛。贮箱的标签例如为RFID芯片(Radio FrequencyIdentification，射频识别)标签，附着于在贮箱的固定位置，用来存储贮箱所装的在制品信息。

贮箱被卸除在制品之后，为防止空箱内残留的在制品对卷烟品质的不良影响，空箱再次装箱前必须检查并清除空箱内的残留在制品。现有技术一般采用的人工清扫方式清除空箱内的残留在制品，包括：

离线清扫方式。将人工清扫后的空箱放置在空箱暂存区域，在空箱暂存区域将清扫后的空箱搬运到装箱站装箱。

在线清扫方式。翻箱后的空箱输送到人工清扫站台，人工清扫后通过自动化设备输送到装箱站装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空箱清扫系统和空箱清扫方法。

本发明第一方面提供一种空箱清扫系统，包括：

输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；

自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；和

控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱是否适合清扫，如果判断结果为是，控制所述自动清扫装置清扫该空箱。

在一些实施例中，所述前置检测装置包括：

标签检测单元，用于检测所述空箱的标签包含的标签信息；和/或

盛放状态检测单元，用于检测所述空箱内是否容纳内容物的盛放状态信息。

在一些实施例中，

所述标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一；和/或

所述盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置清扫后的所述空箱的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置清扫后的空箱是否清扫达标，如果所述判断结果为是，控制所述输送装置将所述自动清扫装置清扫后的空箱输送至所述输出端。