[发明专利]振动控制系统和洗衣机

说明书

本发明提供一种恰当地控制对象物的振动的低成本的振动控制系统和洗衣机。其特征在于，包括：直线致动器(10)，其包括动子和定子，并与能够振动的对象物(G)连接；电流检测部(50)，其检测直线致动器(10)中流动的电流的电流值(i)；加速度/位置推算部(60)，其基于电流检测部(50)检测出的电流值(i)，推算直线致动器(10)的动子与定子的相对加速度(am)和/或相对位置(xm)；和推力调节部(90)，其基于加速度/位置推算部(60)推算出的相对加速度(am)和/或相对位置(xm)，调节直线致动器(10)的推力。

技术领域

本发明涉及用于对对象物的振动进行控制的振动控制系统和洗衣机的技术。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种洗衣机的减振装置，其“包括：配置在洗涤桶与外壳之间的线性电机和弹性体；检测所述线性电机的绕组中流通的电流，输出电流信号的电流检测部；检测所述线性电机的动子的相对位置，计算所述动子的移动距离的相对位置计算部；检测所述洗涤桶或所述外壳的相对加速度并输出相对加速度信号的相对加速度传感器；基于所述移动距离、所述相对加速度信号和所述弹性体的弹性常数来计算激振力信号的激振力计算部；基于所述激振力信号与目标振动值的差，输出指令q轴电流值的转矩控制部；和基于所述电流信号、和所述指令q轴电流值控制对所述绕组的供电的供电控制部”的(参考说明书摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-182934号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

不过，专利文献1在减振装置中设置了检测洗衣机的振动的相对加速度传感器，所以会导致成本增加。

本发明鉴于这样的背景而提出，本发明的技术问题是，提供一种恰当地控制对象物的振动的低成本的振动控制系统和洗衣机。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明特征在于，包括：驱动部，其包括动子和定子，并与能够振动的对象物连接；电流检测部，其检测所述驱动部中流动的电流的电流值；推算部，其基于所述电流检测部检测出的电流值，推算所述驱动部的所述动子与所述定子的相对加速度和/或相对位置；和推力调节部，其基于所述推算部推算出的所述相对加速度和/或所述相对位置，调节所述驱动部的推力。

其他的解决手段在后文中记载于实施方式中。

发明效果

根据本发明，能够提供一种恰当地控制对象物的振动的低成本的振动控制系统和洗衣机。

附图说明

图1是表示第一实施方式中使用的振动控制系统Z的结构例的图。

图2是振动控制装置100中设置的直线致动器10的纵剖面立体图。

图3是图2的A-A线向视端面图。

图4是表示直线致动器10的固定方法的图(例1)。

图5是表示直线致动器10的固定方法的图(例2)。

图6是表示振动控制装置100设有的整流电路Re和逆变器部40的结构的图。

图7是表示将3个直线致动器10b～10d(10)与整流电路Re和逆变器部40连接的图。

图8是表示第一实施方式中使用的电流指令生成部70和电压指令生成部80的具体结构的图。

图9是表示加速度/位置推算部60中的加速度推算部610的具体结构例的图。

图10是表示加速度/位置推算部60中的位置推算部620的具体结构例的图。