[发明专利]一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法

说明书

本发明公开了一种海带或裙带菜夹苗机，包括苗帘绳送绳系统和扭苗绳系统，苗帘绳送绳系统包括用于放置苗帘绳的苗帘绳转盘和送绳套筒，送绳套筒内部设有可供苗帘绳穿过的通道一，送绳套筒上安装有伸入通道一内的第一气钳、第二气钳和气剪；扭苗绳系统包括送苗绳转盘、收苗绳转盘和扭苗绳机构，扭苗绳机构包括通过连接杆连接的上套筒和下套筒，上套筒和下套筒中心设有可供苗绳穿过的通道二，上套筒上安装有呈三维分布的第二气缸、第三气缸和第三气钳，下套筒上安装有呈三维分布的第四气缸、第五气缸和第四气钳，连接杆上安装有第五气钳；送绳套筒和扭苗绳机构垂直设置，本发明所公开的夹苗机夹苗效率高，降低了劳动力成本。

技术领域

本发明涉及海藻养殖技术领域，特别涉及一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法。

背景技术

我国是世界上海带产量最高的国家，海带作为很多行业不可或缺的原料，被广泛应用于食品、医药和化工等行业中。随着人们生活水平和认识水平的提高，百姓餐桌对于海带的需求也在逐年快速增长，更是加剧了海藻的市场缺口。根据当前海带养殖的先后流程，可以简单的概括为苗帘准备、孢子采集、附苗、室内培养、苗帘出库、海中苗帘暂养、将苗帘上高密度的种苗摘下后再行夹苗、海上日常管理。海中海带主要采用筏式养殖方式，海带采用的是直径约为0.6厘米的维尼纶混纺绳作为苗帘绳，在室内附着于维尼纶混纺苗帘绳上的海藻苗，在人工控制条件下生长至1.5厘米左右，当海里水温秋冬季至19℃左右时，苗帘由室内挪至海中暂养。夹苗时，需待海带在苗帘上暂养至15厘米左右时，再将苗帘绳上的海带人工逐根分开，逐根再夹至另外较粗的苗绳(直径约2厘米)上，然后再将苗绳两端拴于平行的两个浮筏上。

目前所有的海带夹苗，均需要人工手持小苗逐根夹苗，中国的海带产量100多万吨，每年夹苗数达到千万绳的级别。人工手持小苗逐根夹苗的方式，不仅需要耗费大量的劳动力，且为了将收到岸上的幼小的海藻苗尽早放入海里，工人还需要在阴暗潮湿的环境下长期蹲坐进行夹苗。海带苗绳一般为由三根细的聚乙烯绳混纺在一起而成，直径为2厘米左右，人工夹苗过程，工人需要用拇指和食指重复的将海带苗绳拧开并将苗夹于缝隙中，然后松开，重复的拧开苗绳，每个工人每天需要完成数千次重复，不仅工作环境较差，且工作强度也比较高。随着人口老龄化的加剧和年轻人就业观念的改变，逐年增高的高强度作业劳力成本，以及较差的工作环境为海带养殖产业提出了严峻的考验，中国的海藻养殖产业亟待需要机械化。

前期中国有较多的研究者，模仿现行的夹苗方式，设计了海带夹苗的机器，完成送绳，扭绳的动作，然而所有的夹苗机均需要人工进行塞苗。即使是目的想通过自动化塞苗的有些设计思路，也需要提前将海带苗均一的排列好，海带苗的排列不仅需要花费大量的人工，并且面对非均一化的海带苗(长短、宽度和厚薄极度不均一)，导致很难甚至无法实现有效的自动塞苗。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法，改变目前普遍使用的海带或裙带菜夹苗方式，直接将育有海带或裙带菜的苗帘绳夹在养殖苗绳缝隙中，以达到提高海带和裙带菜夹苗效率，降低劳动力成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：