[发明专利]一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法

说明书

本发明提供一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法，其中，系统包括：远程控制器；与所述远程控制器相连的现场控制器，所述现场控制器将采集的被测整车控制器的输出数据传输给所述远程控制器；与所述现场控制器相连的测试设备，所述测试设备还与整车控制器局域网络CAN总线连接，所述测试设备接收所述现场控制器发送的测试指令，并将所述测试指令发送给与CAN总线连接的所述被测整车控制器，且采集所述被测整车控制器的输出数据，并将所述输出数据发送给所述现场控制器。这样，测试人员可以不用到达测试现场，直接通过远程控制器来获取被测整车控制器的输出数据即可，提高了测试的效率。

技术领域

本发明涉及车辆控制器测试技术领域，尤其涉及一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法。

背景技术

混合动力整车控制器实车测试，是将新开发出来的控制策略软件，经过台架测试后下载到整车控制器中，并将整车控制器安装到实际车上，到专业的道路试验场地进行各种道路和工况测试，目前的实车测试中，通常是一位驾驶员驾驶车辆，同时测试人员采用测试电脑坐在车上测试，测试电脑连接到整车的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，简称OBD)接口上，通过OBD读取整车上的信号，并进行标定、观测、记录数据等操作；测试完成后，再将记录好的数据与开发人员进行分析，查找问题，再进行修改。

上述混合动力整车控制器实车测试方式存在一些问题，比如：在实车测试初期，由于控制器软件未经试验，有可能使得车辆不稳定，容易引发安全问题；当实车测试路段复杂时，测试人员无法平稳的进行标定、观测、记录操作；试验场地和实验室相隔较远，记录的数据无法及时进行问题分析和修改，并且需要相关测试人员出差全程跟踪，效率较低。

综上所述，有必要设计一种新的混合动力整车控制器实车测试系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种混合动力整车控制器实车测试系统及其应用方法，以解决现有技术对整车控制器进行测试时，需要测试人员到现场进行测试，使得测试效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力整车控制器实车测试系统，包括：

远程控制器；

与所述远程控制器相连的现场控制器，所述现场控制器将采集的被测整车控制器的输出数据传输给所述远程控制器；

与所述现场控制器相连的测试设备，所述测试设备还与整车控制器局域网络CAN总线连接，所述测试设备接收所述现场控制器发送的测试指令，并将所述测试指令发送给与CAN总线连接的所述被测整车控制器，且采集所述被测整车控制器的输出数据，并将所述输出数据发送给所述现场控制器。

进一步的，所述测试设备包括测试记录设备和标定观测设备。

进一步的，所述测试记录设备和所述标定观测设备分别通过车载自动诊断系统OBD转DB9的转接线连接到CAN总线上。

进一步的，上述系统还包括与所述远程控制器相连的硬件在环HIL测试仿真试验台。

进一步的，所述远程控制器与所述现场控制器通过无线网络进行通信。

进一步的，上述系统还包括安装在所述被测整车控制器所在车辆内的摄像装置，所述摄像装置与所述现场控制器连接。

进一步的，所述摄像装置为360度摄像头。

进一步的，上述系统还包括麦克风，所述麦克风与所述现场控制器连接。

进一步的，所述现场控制器或/和所述远程控制器为个人计算机。

第二方面，本发明实施例还提供一种应用于上述混合动力整车控制器实车测试系统的方法，包括：