[发明专利]带供给器和部件安装设备

权利要求书

1.一种带供给器，在通过安装头拾取、保持部件并将所述部件安装在板上的部件安装设备中，传送容纳有所述部件的载带而将所述部件供应给所述安装头的部件吸拾位置，其特征在于，包括：

带运行路径，以从带引入端口连通至所述部件吸拾位置的方式设置，引导所述载带，所述带引入端口向所述载带的传送方向的上游侧敞开；

第一带供给机构，设置于所述带运行路径中的下游侧，将上一带以逐节距为基础供给至所述部件吸拾位置，所述上一带是从所述带引入端口引入并一前一后供给的两个载带中首先供给的一个；

第二带供给机构，设置于所述带运行路径中的上游侧，将下一带从所述带引入端口一侧朝向所述第一带供给机构供给，所述下一带是所述一前一后供给的两个载带中随后供给的一个；

多个检测部，检测在所述带运行路径上传送的所述上一带的终端以及所述下一带的头部；

控制部，基于所述检测的结果来控制所述第一带供给机构及所述第二带供给机构中的至少一方；及

带滑落通知单元，在判断为所述下一带从所述第二带供给机构滑落的情况下，通知带滑落。

2.根据权利要求1所述的带供给器，其中，

在所述检测部检测到所述上一带的终端的情况下，所述控制部使所述第二带供给机构进行动作，将所述下一带传送至所述带运行路径上的指定位置。

3.根据权利要求1所述的带供给器，其中，

在所述第二带供给机构设置有链轮和旋转检测单元，所述链轮通过使设置于所述链轮的外圆周表面的多个供给销适配在所述载带的供给孔中而与该载带接合的状态下向正常方向旋转来供给该载带，所述旋转检测单元检测所述链轮的旋转，

所述带滑落通知单元根据所述旋转检测单元检测到所述链轮在所述正常方向的相反方向上的旋转而判定为所述下一带从所述第二带供给机构滑落，从而向所述部件安装设备通知带滑落。

4.根据权利要求3所述的带供给器，其特征在于，

所述带滑落通知单元根据所述旋转检测单元检测到所述链轮在所述正常方向上的旋转而判定为从所述带引入端口引入了所述下一带，

所述带滑落通知单元在所述判定后根据通过所述旋转检测单元检测到所述链轮在所述相反方向上的旋转而执行所述带滑落的通知。

5.一种部件安装设备，通过安装头拾取、保持部件并将所述部件安装在板上，其特征在于，

具备带供给器，该带供给器传送容纳有所述部件的载带而将所述部件供应给所述安装头的部件吸拾位置，

所述带供给器包括：

带运行路径，以从带引入端口连通至所述部件吸拾位置的方式设置，引导所述载带，所述带引入端口向所述载带的传送方向的上游侧敞开；

第一带供给机构，设置于所述带运行路径中的下游侧，将上一带以逐节距为基础供给至所述部件吸拾位置，所述上一带是从所述带引入端口引入并一前一后供给的两个载带中首先供给的一个；

第二带供给机构，设置于所述带运行路径中的上游侧，将下一带从所述带引入端口一侧朝向所述第一带供给机构供给，所述下一带是所述一前一后供给的两个载带中随后供给的一个；

多个检测部，检测在所述带运行路径上传送的所述上一带的终端以及所述下一带的头部；

控制部，基于所述检测的结果来控制所述第一带供给机构及所述第二带供给机构中的至少一方；及

带滑落通知单元，在判断为所述下一带从所述第二带供给机构滑落的情况下，通知带滑落。

6.根据权利要求5所述的部件安装设备，其中，

在所述检测部检测到所述上一带的终端的情况下，所述控制部使所述第二带供给机构进行动作，将所述下一带传送至所述带运行路径上的指定位置。