[发明专利]一种数据中心智能机器人装置及实现方法

说明书

本发明实施例公开了一种数据中心智能机器人装置及实现方法，装置包括机械手臂、承重底盘、移动轮、双目摄像机、背板、升降器、侧装摄像机、防碰撞探测器及作业台，承重底盘设置在机器人装置的底部，移动轮安装在承重底盘的下方，承重底盘的前侧设置防碰撞探测器，承重底盘的后侧上方设置背板，背板的左右两侧对称安装侧装摄像机，作业台平行设置在承重底盘上方并通过升降器与承重底盘连接，机械手臂设置在作业台上，作业台的前侧位于机械手臂下方的位置安装双目摄像机。本发明采用数据中心智能机器人装置代替现有的人工运维工作方式，避免了运维工作人员长期在数据中心内受到电磁辐射的伤害，大大提高了数据中心的运维工作质量和效率。

技术领域

本发明实施例涉及数据中心技术领域，具体涉及一种数据中心智能机器人装置及实现方法。

背景技术

模块化数据中心(Module Data Center，MDC)是基于云计算的新一代数据中心部署形式，其采用模块化设计理念，最大程度的降低基础设施对数据中心环境的耦合，集成了供配电、制冷、机柜、气流遏制、综合布线、动环监控等子系统，提高了数据中心的整体运营效率。随着大数据信息行业的飞速发展，数据中心的发展也进入到一个新的阶段。管理系统是数据中心内部配置的重要组成部分，传统的管理系统主要以动环监控为主，具备多种数据接口，可接入UPS、配电柜、精密空调、门禁、温湿度传感器、烟雾探测器、温感探测器、翻转天窗及网络摄像机等多种监控对象。

近年来，随着对数据安全性的考虑与重视，各数据中心的建设均要求采用两地三中心方案，同城的备数据中心离主数据中心位置相对较远，导致客户方IT运维人员严重不足，从而造成工程项目延误，工作效率低下等问题。另外，数据中心的设备全天候运行，服务器与网络设备的设计寿命通常在6至7年左右，但实际中业务割接迁移的复杂度和难度导致使得很多核心业务仍然在7年以上的交换机和服务器硬件上运行，导致越到后期运维的工作量越大，采用人工运维的方式，很容易发生漏检或者误检的情况，并且目前的数据中心无法实现对数据中心硬件设备全面的监控管理，因此需要一套高效的数据中心智能机器人进行维护解决。

此外，现有的数据中心运维管理还存在如下缺点：一是各种软件系统相互独立，软件融合难度大，定制开发成本高；二是多种系统并存，需要额外配置专门的监控采集设备，成本较高；三是智能化程度低，很多简单操作，比如开机柜门的动作，需要运维人员手动实现，加剧了数据中心对人力运维资源的需求，不利于精细化管理和成本控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据中心智能机器人装置及实现方法，解决现有数据中心存在的运维人员工作量大、智能化程度低、不便于对硬件设备进行全面监控的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种数据中心智能机器人装置，包括机械手臂、承重底盘、移动轮、双目摄像机、背板、升降器、侧装摄像机、防碰撞探测器及作业台；

承重底盘设置在机器人装置的底部，移动轮安装在承重底盘的下方，承重底盘的前侧设置有防碰撞探测器，承重底盘的后侧上方设置有背板，背板的左右两侧对称安装有侧装摄像机；作业台平行设置在承重底盘上方并通过升降器与承重底盘连接，机械手臂设置在作业台上，作业台的前侧位于机械手臂下方的位置安装有双目摄像机。

基于上述方案，本装置做如下优化：

进一步的，机器人装置与数据中心的管理主机之间采用Socket通信。

作为优选，背板的左右两侧共对称设有6个侧装摄像机，每侧为3个，其安装高度分别为0.5m、1m和1.5m。

进一步的，作业台上还设有用于测量数据中心室内温湿度的温湿度传感器、用于测量非接触式温度的红外测温仪、用于测量数据中心室内风速的风速传感器以及用于射频识别的RFID读卡器。