[发明专利]棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门

说明书

本发明公开一种棘轮安全自锁机构，包括棘轮组以及拨杆组，棘轮组包括：棘轮固定座、设于棘轮固定座上的三齿棘轮、安装固定在三齿棘轮上并与三齿棘轮中心同轴的六齿棘轮、以及一端可转动安装固定在棘轮固定座上另一端顶住六齿棘轮的止动杆，三齿棘轮与六齿棘轮固定为一个整体，两者的止动方向相反，六齿棘轮的齿间角度为60°，三齿棘轮的齿间角度为120°，六齿棘轮的齿或与三齿棘轮的齿重合或落在三齿棘轮的齿间位置。拨杆组包括活动拨杆以及固定拨杆，活动拨杆向上运动时能拨动六齿棘轮转动，固定拨杆与三齿棘轮并列设置。本发明完全依靠机械机构自锁来保证安全性，无需附加的任何电机结构来进行控制，其安全性能更可靠，并且成本低。

技术领域

本发明涉及安全保护装置，尤其涉及一种棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门。

背景技术

在激光加工设备中，为了保护操作人员避免受到短波长或高功率激光的辐射，以及大功率的运动机构造成的伤害，同时为了能观察激光加工的过程，一般激光加工设备中需要安装有能观察的设备门。

在一些激光加工设备中设计有上下推拉式的设备门。在中型的激光加工设备中，设备门比较重，而且在设备调试过程中，需要操作人员将头伸入设备内部去观察、操作设备。在这样的情况下，如果上下推拉式的设备门没有安全保护装置，设备门在重力作用下会自动落下来，这将造成很大的隐患。

为此，一个带有安全保护装置的结构，对设备门来说是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门，通过双棘轮结构的角度配合，实现推拉门的开关。

本发明的技术方案如下：提供一种棘轮安全自锁机构，包括棘轮组以及拨杆组，所述棘轮组包括：棘轮固定座、设于所述棘轮固定座上的三齿棘轮、安装固定在所述三齿棘轮上并与三齿棘轮中心同轴的六齿棘轮、以及一端可转动安装固定在棘轮固定座上另一端顶住所述六齿棘轮的止动杆，所述三齿棘轮与六齿棘轮固定为一个整体，两者的止动方向相反，六齿棘轮的齿间角度为60°，三齿棘轮的齿间角度为120°，六齿棘轮的齿或与三齿棘轮的齿重合或落在三齿棘轮的齿间位置。

所述拨杆组包括活动拨杆以及设于所述活动拨杆上方的固定拨杆，活动拨杆向上运动时能拨动六齿棘轮转动，固定拨杆向下运动能拨动三齿棘轮转动。

进一步地，所述六齿棘轮的止动方向为逆时针，所述三尺棘轮的止动方向为顺时针，所述活动拨杆顺时针旋转的极限位置为水平线，其逆时针旋转的最大角度为60°。

进一步地，三齿棘轮的止动面与六齿棘轮的止动面之间的角度为10°-25°。

进一步地，所述棘轮组还包括设于止动杆上的第一扭力弹簧。

进一步地，所述拨杆组还包括设于所述活动拨杆上的第二扭力弹簧。

一种推拉门，包括如上所述的棘轮安全自锁机构，推拉门的重力与止动杆对六齿棘轮的止动力相平衡。

采用上述方案，在打开推拉门时，通过棘轮安全自锁机构实现自锁，由于推拉门的重力与止动杆的反作用力相平衡，使得推拉门不往下掉，在没有其它外力作用的情况下，推拉门会停留在设定的较高位置，不会自动往下滑或往下掉，非常安全可靠。在关闭推拉门时，只需先往上抬推拉门，再向下拉推拉门，推拉门会关闭，无需其它外力以及辅助动作。本发明完全依靠机械机构自锁来保证安全性，无需附加的任何电机结构来进行控制，其安全性能更可靠，并且结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本棘轮安全自锁机构三齿棘轮与六齿棘轮的组合示意图。

图2为本棘轮安全自锁机构棘轮组的结构示意图。

图3为本棘轮安全自锁机构拨杆组的结构示意图。

图4为本推拉门的正视图。