[发明专利]皮肤原位打印机构

权利要求书

1.一种皮肤原位打印机构，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：

打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；

涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；以及

三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位，

其中，所述喷头单元具有第一喷头组件以及第二喷头组件，

所述第一喷头组件包括第一筒体和第一针头，

所述第二喷头组件包括第二筒体和第二针头，

所述第二筒体环绕在所述第一筒体的外侧，所述第二筒体与所述第一筒体之间具有第一间隙，

所述第二针头环绕在所述第一针头的外侧，所述第二针头与所述第一针头之间具有第二间隙，

所述第一间隙与所述第二间隙相连通，

所述第二针头的下端低于所述第一针头的下端。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：

其中，所述第二筒体的下部的内壁具有凸起部。

3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：

其中，所述第一针头的下端的边缘为锯齿状。

4.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：

其中，所述第一针头的下端为盲端，所述第一针头的侧壁上具有多个均匀分布的出液孔。

5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述第二筒体的内径是所述第一针头的内径的1.5～3倍。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：

其中，所述涂布动力装置为压力提供装置，用于向所述第一筒体和所述第一间隙提供压力空气，

所述喷头单元还包括一个用于对所述第一筒体和所述第二筒体进行封闭的筒盖，

所述筒盖上设置有空气入口，该空气入口同时与所述第一筒体的内腔以及所述第一间隙连通，用于将作为涂布动力的所述压力空气导入所述第一筒体的内腔以及所述第一间隙。

7.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：

其中，所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装置的固定板，该固定板上设置有多个固定孔，

所述支架单元包括连接体以及与所述连接体连接的用于容纳所述喷头单元的支架体，

所述连接体具有连接板，该连接板上设置有多个安装孔，所述安装孔用于通过螺栓使所述连接板安装在不同位置的所述固定孔上从而使所述支架单元安装在所述固定板的不同位置上，

所述支架体为容纳式支架体或夹式支架体。

8.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：

其中，所述三轴式移动装置具有支撑组件和设置在所述支撑组件上的第一丝杠组件、第二丝杠组件以及第三丝杠组件，

所述第三丝杠组件具有第三滚珠轴承部，该第三滚珠轴承部用于沿竖直方向进行移动使得所述打印头装置沿竖直方向进行移动，

所述第二丝杠组件用于驱动所述第三丝杠组件沿第二水平方向进行移动，使得所述打印头装置沿第二水平方向进行移动，

所述第一丝杠组件用于驱动所述第二丝杠组件沿第一水平方向进行移动，使得所述第三丝杠组件和所述打印头装置沿第一水平方向进行移动，

所述第一水平方向和所述第二水平方向互相垂直。