[发明专利]一种机器人固定装置

说明书

本发明提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。

技术领域

本发明涉及车身制造领域，尤其涉及一种机器人固定装置。

背景技术

目前汽车生产车间内的机器人安装方式大多是地面安装，如果需要作空间避让或焊接位置较高，则需要在地面立钢立柱，做一个平台，将倒挂机器人安装在平台底面。该种形式存在几个问题：

1、倒挂机器人由于安装时没有承载面，安装时难施工；

2、机器人一般配套有控制柜、WTC柜等，对于布局比较紧凑的生产线（如侧围柔性线），机器人的配套设施没有场地布置；

3、对于倒挂机器人，需设计专门的维修通道，以便于实现机器人维护及检修，但是由于不能干涉机器人运动轨迹，所以维修通道距离机器人有一段距离，会增加维护时间及操作难度；对于不能建立维修通道的情况，机器人维护等需要移梯子到生产线内，操作困难，存在较大的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种。

本发明提供了一种机器人固定装置，包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯，所述支脚下端与所述预埋板固定连接，支撑平台下端与所述支脚上端固定连接，所述斜梯设于所述支撑平台一侧，所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区，所述机器人安装区设有机器人安装板，所述斜梯上端与所述人工操作区相连，所述护网一端设有安全门，所述支撑平台外围还设有护栏，所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。

作为本发明的进一步改进，所述支脚为两组、其对称设置在所述支撑平台两端，所述支脚与所述支撑平台之间还设有斜撑板。

作为本发明的进一步改进，每组所述支脚至少为两个、且相邻之间设有横撑板。

作为本发明的进一步改进，所述人工操作区还设有机器人控制柜。

作为本发明的进一步改进，所述机器人安装区还设有修模器安装板，所述修模器安装板设于所述机器人安装板一侧。

本发明的有益效果是：该机器人固定装置柔性程度高，其位置和空间布置合理，其支撑平台上、下空间均可利用，空间利用率高，能够实现紧凑型生产线布局，节省生产线场地。

附图说明

图1是本发明一种机器人固定装置的结构示意图；

图2是本发明一种机器人固定装置的另一角度的结构示意图。

附图标记：1-支撑平台；2-支脚；3-预埋板；4-护网；5-斜梯；6-护栏；7-安全门；8-斜撑板；9-横撑板；11-机器人安装板。

具体实施方式