[发明专利]一种带余杯检测的自动落杯器

说明书

本发明公开了一种带余杯检测的自动落杯器，包括底板、分杯马达、驱动凸轮、凸轮连杆、环形齿条，齿轮状凸轮、落杯器控制装置、光纤传感器和对射光纤传感器；所述分杯马达固定在底板上，所述驱动凸轮与分杯马达连接；所述环形齿条置于底板的落杯孔滑动槽内，通过凸轮连杆与驱动凸轮连接；所述齿轮状凸轮插进落杯孔内均匀分布的圆柱上，并与环形齿条进行齿轮啮合；所述齿轮状凸轮具有拔模角；所述光纤传感器安装于落杯孔上方；所述对射光纤传感器安装于落杯孔出口处；所述光纤传感器和对射光纤传感器均与落杯器控制装置连接。本设计实现自动分杯，并且通过传感器自动检测是否有余杯和是否卡杯现象，有效提高自动售卖机器的使用性能。

技术领域

本发明涉及自动售卖领域，具体涉及一种带余杯检测的自动落杯器。

技术背景

街边小吃卫生达不到要求逐渐被实体店铺所取代，更新换代来到的是移动一站式服务的自动化售卖机器，在一站式自动化设备中杯子的分割是不可或缺的部分。现有的售卖机器，杯子是采用手取的方式，不够自动化，而且不能检测到杯子的剩余量，导致杯子不能及时供应，影响售卖。

发明内容

针对背景技术的问题，本发明提供了一种带余杯检测的自动落杯器，其目的在于：自动分配纸杯，并能自动检测余杯情况，有效提高售卖机器的自动化。

为实现上述目的，本发明技术解决方案如下：

一种带余杯检测的自动落杯器，包括底板、分杯马达、驱动凸轮、凸轮连杆、环形齿条，齿轮状凸轮、落杯器控制装置、光纤传感器和对射光纤传感器；其中，所述分杯马达固定在底板上，所述驱动凸轮与分杯马达连接；所述环形齿条置于底板的落杯孔滑动槽内，通过凸轮连杆与驱动凸轮连接；所述齿轮状凸轮插进落杯孔内均匀分布的圆柱上，并与环形齿条进行齿轮啮合；所述齿轮状凸轮具有拔模角，可以自动矫正倾斜的杯子；所述光纤传感器安装于落杯孔上方，用于检测是否有多余杯子；所述对射光纤传感器安装于落杯孔出口处，用于检测是否有卡杯子现象，所述光纤传感器和对射光纤传感器均与落杯器控制装置连接，通过落杯器控制装置实现异常提醒。

进一步地，所述分杯马达带有减速器。

进一步地，所述分杯马达通过螺丝固定在底板上。

优选地，所述驱动凸轮插进分杯马达减速器轴上并用螺丝固定。

进一步地，所述齿轮状凸轮包括上部螺旋转盘和下部齿轮。

优选地，所述齿轮状凸轮为六个，均匀分布在设置在落杯孔的六个圆柱上。

优选地，所述拨模角角度为1°～5°。

进一步地，所述落杯器控制装置为单片机控制，所述光纤传感器和对射光纤传感器分别将信号传送给单片机，所述单片机通过对信号的处理判断是否有余杯和卡杯，从而触发相应的报警信号进行提醒相关工作人员。

相对于现有技术，本发明有益具有如下有益效果：

本发明满足一次性纸杯供应分配需求，实现自动分杯，并且通过传感器自动检测是否有余杯和是否卡杯现象，余杯检测十分方便，有效提高自动售卖机器的使用性能。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图。

图2为本发明主视结构示意图。

图3为本发明剖视结构示意图。

图4为本发明齿轮状凸轮结构示意图。

图中：1、分杯马达含减速器，2、驱动凸轮，3、凸轮连杆，4、环形齿条，5、齿轮状凸轮，6、光纤传感器，7、对射光纤传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。