[发明专利]螺旋锥齿轮形性协同制造参数驱动混合反调及控制方法

说明书

本发明公开了一种螺旋锥齿轮形性协同制造参数驱动混合反调及控制方法，优化目标是可任意预设的ease‑off齿面，优化结果是带反调量的精确加工参数。使反调过程变成理论设计齿面向预设ease‑off目标齿面的无穷最小化逼近过程，逼近程度定义残余ease‑off评判。考虑ease‑off齿面的高阶性能，建立考虑误差齿面高阶特性的可预设制造精度的通用加工参数反调模型，优化加工参数为最优设计变量，考虑建立目标函数的强烈非线性并探究其原因，提供更高效更精确更稳定的含双Dogleg步的信赖域算法。同时借助LTCA的主要手段有限元技术，提出几何与物理性能协同优化的通用加工参数混合反调的主动创成方法，为齿轮高性能加工提供基本参数驱动决策模型，完成几何与物理性能协同优化的齿轮产品加工。

技术领域

本发明属于螺旋锥齿轮加工领域，具体为一种螺旋锥齿轮形性协同制造参数驱动混合反调及控制方法。

一直以来，理论设计齿面几何形貌与实际加工齿面的精确匹配都是齿轮精度控制的主要目标，而满足齿面接触使役性能要求的精确齿面几何优化则成为推动齿轮加工技术不断发展的动力。

在齿轮设计中，齿面几何形状与性能要求的协同优化，已经成为一个日益重要的环节。而对于螺旋锥齿轮来说，其复杂的展成运动和冗余的加工参数使得其形性协同设计方案充满挑战。

为此，几大著名螺旋锥齿轮生产厂家都开发了各自的先进集成商用软件包：Gleason公司的CAGE^TM和Klingelnberg(与Oerlikon合并为一家)的KIMOS^TM。

目前有一种基于螺旋锥齿轮参数驱动设计方法，它可将齿面通用建模、齿面误差修正、齿面接触分析拓展并集成一个全闭环的UMC加工参数驱动的形性协同齿轮加工系统。通过加工参数的反调来修正所谓的齿面ease-off形貌，以达到齿面几何与物理性能协同优化的目的。

但是它在加工误差反调修正中，一般只考虑齿面几何性能要求即齿面误差或者ease-off，整个过程实际上就是设计齿面向实际加工齿面的无穷逼近过程。同时，建立的目标函数是关于设计齿面与实际加工齿面的无穷最小，这意味着理论求解的带反调量的加工参数获得齿面必须与实际加工齿面一致，也意味着理论上的制造精度为零，很显然这种方案设计是存在很大的局限性,具体原因如下：

首先，实际加工过程中必然存在着或多或少的误差，不可能使得理论设计的齿面就是所需要的实际齿面，这将导致求解的精确参数缺乏实用性。

其次，在反调建模中，以实际齿面作为逼近的目标齿面，将导致这个设计方案缺乏柔性和灵活性。

再次，在无穷最小逼近过程中，其逼近程度没有给出相应的度量或者评价标准，缺乏足够的精度。

最后，由于建立的目标函数具有强烈的非线性，无法获得足够稳定的数值解。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于有限元仿真载荷齿面接触分析(LTCA)的既能满足几何性能要求，也能满足实际齿面传动物理性能要求的螺旋锥齿轮形性协同制造参数驱动混合反调及控制方法。

本发明提供的这种螺旋锥齿轮形性协同制造参数驱动混合反调及控制方法，包括以下步骤：

i)通过优化加工参数的高阶反调来初步确定一套考虑齿面几何性能优化的精确的加工参数；

ii)将步骤i)优化确定的加工参数进一步进行考虑齿面物理性能优化的比例反调修正，确定最终的优化加工参数；

iii)确定形性协同制造的决策方案；

iiii)通过参数驱动程序，实现整个形性协同制造参数驱动混合反调系统的自动化；

其中步骤i)包括以下分步：