[发明专利]一种全自动棒料加工车床

说明书

本发明涉及棒料车削领域，其中公开了一种全自动棒料加工车床，包括机架、设置于机架上的供料单元、上料单元、加工单元以及卸料单元；加工单元包括电主轴以及用于车削的数控刀架；供料单元包括用于存放棒料的储料斗、用于排列棒料的排料机构以及推动棒料逐一进入上料单元的推送动力件；上料单元包括位于排料机构和电主轴之间移动的上料机架、用于夹持棒料的夹持机构以及用于将棒料推入电主轴中的推料动力件；卸料单元包括设置于机架上的卸料斗、滑动设置的卸料机架以及设置于夹取棒料的卸料夹爪；供料单元和上料单元将棒料逐个向加工单元供给，并通过卸料单元抓取加工后的棒料完成卸料，实现全自动化的棒料加工流程。

技术领域

本发明涉及棒料车削领域，特别涉及一种全自动棒料加工车床。

背景技术

轴，支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般轴类零件采用棒材经过车削加工生产制造。

现有公告号为CN207592787U的中国专利，其公开了一种高速精密桌上车床,包括支撑架以及设置于支撑架上的桌上车床放置面板，桌上车床放置面板上设置有桌上车床主轴，桌上车床主轴的一侧设置有卡盘调节器，桌上车床主轴的另一侧设置有卡盘，桌上车床工作台的顶端表面设置有加工台，桌上车床工作台的顶端表面相对于加工台的一侧设置有桌上车床尾座。

如上述公开技术中，加工时，需要通过人工将棒料逐个装夹固定于卡盘上，而后对棒料进行加工，人工装夹造成棒料加工前准备工作时间较长，造成棒料的加工效率较低，存在待改进的不足之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动棒料加工车床，供料单元和上料单元将棒料逐个向加工单元供给，并通过卸料单元抓取加工后的棒料完成卸料，实现全自动化的棒料加工流程。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动棒料加工车床，包括机架、设置于机架上的供料单元、上料单元、加工单元以及卸料单元；所述加工单元包括电主轴以及用于车削的数控刀架；

所述供料单元包括用于存放棒料的储料斗、用于排列棒料的排料机构以及推动棒料逐一进入上料单元的推送动力件；

所述上料单元包括位于排料机构和电主轴之间移动的上料机架、用于夹持棒料的夹持机构以及用于将棒料推入电主轴中的推料动力件；

所述卸料单元包括设置于机架上的卸料斗、滑动设置的卸料机架以及设置于夹取棒料的卸料夹爪，所述卸料机架沿电主轴转动轴线方向滑动，所述卸料夹爪伸缩设置于所述卸料机架上。

通过采用上述技术方案，将棒料存储于供料单元的储料斗中，且排料机构实现对储料斗中的棒料进行排列，而后通过推动动力件供料逐个将已排列的棒料推送至上料单元的夹持机构中，而后上料机架带动夹持机构移动至棒料与加工单元的电主轴对齐，再通过推料动力件将棒料送入电主轴中，数控刀架移动进给实现对棒料的车削加工，最后通过卸料单元驱动卸料夹爪将加工后的帮料从电主轴中取出并放入卸料斗中，完成自动化的棒料加工流程，提升了加工效率。

本发明进一步设置为：所述储料斗包括分别抵接于棒料轴线方向两端的左端板、右端板以及用于支撑棒料的支撑板，所述支撑板倾斜设置，所述左端板与右端板上分别设置有所述支撑板，所述支撑板较低的一端设置有挡板，所述机架上设置有推动棒料沿挡板上升的顶料机构，所述顶料机构包括顶料板以及驱动顶料板滑动的抬升动力件，所述顶料板上端设置有用于引导棒料向排料机构滚动的引导斜面。

通过采用上述技术方案，棒料堆放于支撑板上，左端板与右端板分别抵接于棒料轴线的两端，限定棒料轴线方向的移动。在左端板与右端板相对一侧分别设置有支撑板，在支撑板稳定支撑棒料轴线方向的两端，减少左端板与右端板之间支撑板的耗材；且支撑板倾斜设置，使得棒料沿支撑板倾斜方向滚动至抵接于挡板，顶料板上升时，顶料板推动棒料沿挡板向上移动至超过挡板的上端，棒料沿引导斜面滚动越过挡板至排料机构中。