[发明专利]制冷压缩机电机起动器装配装置

权利要求书

1.一种制冷压缩机电机起动器装配装置，其特征在于包括一工作台(20)、一回转盘(1)、一回转盘驱动机构(2)、一滞留工件检知机构(3)、一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，所述工作台(20)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接，所述滞留工件检知机构(3)、单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(3)、单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)；所述的PTC安装机构(6)包括PTC安装工位第一支架(61a)、PTC安装工位第二支架(61b)、PTC安装水平位移装置(62)、PTC安装上下位移装置(63)、PTC安装升降平台(64)、PTC吸取装置(65)、PTC供料盘空盘移离装置(66)、PTC供料盘移动装置(67)和PTC供料盘(68)，PTC安装工位第一支架(61a)以及PTC安装工位第二支架(61b)以彼此对应的状态与所述的工作台(20)固定，其中，PTC安装工位第一支架(61a)在工作台(20)上的位置位于工作台(20)朝向所述回转盘(1)的一侧的边缘部位，而PTC安装工位第二支架(61b)在工作台(20)上的位置位于工作台(20)远离回转盘(1)的部位，PTC安装水平位移装置(62)支承在PTC安装工位第一支架(61a)的顶部与PTC安装工位第二支架(61b)的顶部，PTC安装上下位移装置(63)与PTC安装水平位移装置(62)朝向PTC供料盘(68)的一侧连接，PTC安装升降平台(64)与PTC安装上下位移装置(63)朝向PTC供料盘(68)的一侧连接，PTC吸取装置(65)和PTC供料盘空盘移离装置(66)设置在PTC安装升降平台(64)朝向PTC供料盘(68)的一侧，并且PTC吸取装置(65)位于PTC供料盘空盘移离装置(66)的侧下方，PTC供料盘移动装置(67)在对应于PTC安装工位第一支架(61a)与PTC安装工位第二支架(61b)之间的位置设置在工作台(20)上，PTC供料盘(68)安顿于PTC供料盘移动装置(67)上，所述PTC吸取装置(65)以及PTC供料盘空盘移离装置(66)对应于PTC供料盘(68)的上方，而该PTC供料盘(68)朝向所述回转盘(1)的一侧与设置在回转盘(1)上的所述起动器部件寄存夹具(9)相对应；所述的装盖机构(8)包括起动器部件平移气缸支架(81)、起动器部件平移气缸(82)、起动器部件升降气缸(83)、起动器部件施压板驱动气缸(84)、起动器部件夹取气缸(85)、起动器部件施压板(86)、壳盖夹座平移气缸(87)、壳盖夹座回转气缸(88)和壳盖承载装置(89)，起动器部件平移气缸支架(81)在对应于壳盖夹座平移气缸(87)朝向起动器部件平移气缸(82)的一端的位置以纵向状态固定在所述的工作台(20)上，起动器部件平移气缸(82)与起动器部件平移气缸固定座(821)固定，而该起动器部件平移气缸固定座(821)与起动器部件平移气缸支架(81)朝向壳盖夹座平移气缸(87)的一侧的上部固定，并且该起动器部件平移气缸(82)的起动器部件平移气缸滑块(822)朝向起动器部件升降气缸(83)，该起动器部件升降气缸(83)固定在起动器部件升降气缸固定板(831)上，而该起动器部件升降气缸固定板(831)与所述起动器部件平移气缸滑块(822)固定，起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸滑台(832)朝向起动器部件施压板驱动气缸(84)，并且在该起动器部件升降气缸滑台(832)的底部固定有一起动器部件升降气缸滑台座(8321)，该起动器部件升降气缸滑台座(8321)对应于起动器部件升降气缸(83)的底部并且与起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸柱连接，起动器部件施压板驱动气缸(84)固定在形状呈倒置的L字形的起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部，而该起动器部件施压板驱动气缸座(841)的下部与起动器部件升降气缸滑台(832)固定，起动器部件施压板驱动气缸(84)的起动器部件施压板驱动气缸柱(842)朝向上，在该起动器部件施压板驱动气缸柱(842)上连接有一气缸柱连接座(8421)，起动器部件夹取气缸(85)与所述起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部朝向下的一侧固定，该起动器部件夹取气缸(85)的下部具有一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)，由一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)将插装于所述起动器部件寄存夹具(9)上的起动器部件夹取并释放至壳盖承载装置(89)上，在起动器部件夹取气缸(85)背对所述回转盘(1)的一侧固定有一第一导杆座(852)，而在起动器部件夹取气缸(85)朝向回转盘(1)的一侧固定有一第二导杆座(853)，在第一导杆座(852)上开设有一第一导杆孔(8521)，在第二导杆座(853)上开设有一第二导杆孔(8531)，第一导杆孔(8521)自第一导杆座(852)的上部贯通至下部，第二导杆孔(8531)自第二导杆座(853)的上部贯通至下部，起动器部件施压板(86)对应于所述的一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)的下部之间，在该起动器部件施压板(86)朝向所述第一导杆座(852)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)并且在对应于该起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)的两侧的位置各固定有一推压板第一导杆(862)，该推压板第一导杆(862)与开设在第一导杆座(852)的下部的推压板第一导杆滑动孔(8522)滑动配合，在起动器部件施压板(86)朝向所述第二导杆座(853)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)，并且在对应于该起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)的两侧的位置各固定有一推压板第二导杆(864)，该推压板第二导杆(864)与开设在第二导杆座(853)的下部的推压板第二导杆滑动孔(8532)滑动配合，在起动器部件施压板(86)的中部的一侧并且在对应于一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)中的其中一个起动器部件夹取气缸夹爪的下部的位置构成有一第一夹爪配合腔(865)，而在起动器部件施压板(86)的中部的另一侧并且在对应于一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)中的另一个起动器部件夹取气缸夹爪的下部的位置构成有一第二夹爪配合腔(866)，在第一夹爪配合腔(865)的腔壁上向下延伸有单簧片脚推爪(8651)和双插脚插片推爪(8652)，而在第二夹爪配合腔(866)的腔壁上向下延伸有单插脚插片推爪(8661)，在起动器部件施压板(86)朝向下的一侧通过一对各自套有弹簧(86711)的单簧片脚插座导杆(8671)浮动地插配有一单簧片脚插座(867)，在该单簧片脚插座(867)上开设有一单簧片脚插槽(8672)，所述的单簧片脚推爪(8651)插入该单簧片脚插槽(8672)内，在单簧片脚插座(867)朝向上的一侧的中部延伸有一单簧片脚插座杆(8673)，该单簧片脚插座杆(8673)与开设在起动器部件施压板(86)上的并且自起动器部件施压板(86)的上部贯通至下部的插座杆孔(868)插配，该单簧片脚插座杆(8673)的上端探出起动器部件施压板(86)朝向上的一侧表面，并且在该单簧片脚插座杆(8673)的上部构成有一单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)，而在起动器部件施压板(86)朝向上的一侧的表面并且在对应于单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)的位置通过螺钉固定有一限位块(869)，该限位块(869)探入单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)内，壳盖夹座平移气缸(87)在对应于所述起动器部件平移气缸支架(81)的位置固定在所述工作台(20)上，该壳盖夹座平移气缸(87)的壳盖夹座平移气缸滑块(871)朝向上并且在壳盖夹座平移气缸(87)朝向上的一侧的长度方向固定有一壳盖夹座平移气缸导轨(872)，壳盖夹座回转气缸(88)固定在壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)上，该壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)朝向所述壳盖夹座平移气缸滑块(871)的一侧通过壳盖夹座回转气缸滑动平台固定螺钉(8811)与壳盖夹座平移气缸滑块(871)连接，而在壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)朝向所述壳盖夹座平移气缸导轨(872)的一侧的底部固定有一壳盖夹座平移气缸导轨滑块(8812)，该壳盖夹座平移气缸导轨滑块(8812)与壳盖夹座平移气缸导轨(872)滑动配合，壳盖夹座回转气缸(88)的壳盖夹座回转气缸柱朝向上并且固定有一壳盖夹座回转气缸回转盘(882)，壳盖承载装置(89)与壳盖夹座回转气缸回转盘(882)连接，在所述气缸柱连接座(8421)与所述起动器部件施压板(86)的一端之间连接有一第一压杆(84211)，而在气缸柱连接座(8421)与起动器部件施压板(86)的另一端之间连接有一第二压杆(84212)，第一压杆(84211)的中部依次穿过开设在起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部一侧的第一压杆让位孔(8411)和所述的第一导杆孔(8521)，而第二压杆(84212)的中部依次穿过开设在起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部另一侧的第二压杆让位孔(8412)和所述的第二导杆孔(8531)，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述壳盖承载装置(89)的位置设置有一壳盖振动盘供料导架(205)，其中，在所述第一导杆座(852)朝向所述第二导杆座(853)的一侧的下部并且在对应于所述单簧片脚插座(867)的位置固定有一用于对单簧片脚插座(867)限位的单簧片脚插座限位块(854)；所述的壳盖承载装置(89)包括壳盖夹座(891)、壳盖夹紧气缸(892)和壳盖推出气缸(893)，壳盖夹座(891)固定在所述壳盖夹座回转气缸回转盘(882)上，在该壳盖夹座(891)朝向上的一侧构成有一壳盖容纳腔(8911)，该壳盖容纳腔(8911)的一侧形成壳盖出入敞口(89111)，在壳盖容纳腔(8911)的对应两侧的腔壁上各开设有一与外界相通的壳盖夹紧气缸推板滑动腔(89112)，壳盖夹紧气缸(892)位于壳盖夹座(891)的一侧并且在对应于壳盖夹紧气缸推板滑动腔(89112)的位置通过壳盖夹紧气缸固定螺钉(8921)与开设在壳盖夹座(891)上的壳盖夹紧气缸固定螺钉孔(8912)固定，在壳盖夹紧气缸(892)的壳盖夹紧气缸柱(8922)上连接有一壳盖夹紧气缸推板(8923)，该壳盖夹紧气缸推板(8923)与所述壳盖夹紧气缸推板滑动腔(89112)滑动配合，壳盖推出气缸(893)在与所述壳盖出入敞口(89111)的相对应的一侧的位置通过壳盖推出气缸固定螺钉(8931)与壳盖夹座(891)固定，并且该壳盖推出气缸(893)的壳盖推出气缸柱(8932)途经开设在壳盖夹座(891)上的气缸柱孔(8913)伸展到所述壳盖容纳腔(8911)内；在所述的回转盘(1)朝向上的一侧表面并且在对应于所述起动器部件寄存夹具(9)的位置开设有一凹陷于回转盘(1)朝向上的一侧表面的夹具底板固定腔(13)，所述的起动器部件寄存夹具(9)包括夹具底板(91)、单插脚插片寄存台滑块(92)、双插脚插片寄存台滑块(93)、单插脚插片寄存台(94)、双插脚插片寄存台(95)、PTC寄存座(96)、单簧片寄存插座定位块(97)、单簧片寄存插座(98)、PTC寄存座第一支撑弹簧(99a)和PTC寄存座第二支撑弹簧(99b)，夹具底板(91)固定在所述的夹具底板固定腔(13)内并且该夹具底板(91)朝向上的一侧表面与所述回转盘(1)朝向上的一侧表面彼此平齐，在该夹具底板(91)朝向上的一侧的中部通过寄存滑台滑块导轨固定螺钉(9111)固定有一寄存滑台滑块导轨(911)，该寄存滑台滑块导轨(911)自夹具底板(91)的长度方向的一端延伸至另一端，在夹具底板(91)上并且在对应于单插脚插片寄存台(94)与双插脚插片寄存台(95)的右侧之间的位置通过寄存台限位块固定螺钉(9121)固定有一寄存台限位块(912)，在该寄存台限位块(912)朝向上的一侧构成有一寄存台限位脚限位槽(9122)，在该寄存台限位脚限位槽(9122)的一端并且在对应于单插脚插片寄存台(94)的位置构成有一单插脚插片寄存台限位槽限位脚(91221)，而在寄存台限位脚限位槽(9122)的另一端并且在对应于双插脚插片寄存台(95)的位置构成有双插脚插片寄存台限位槽限位脚(91222)，单插脚插片寄存台滑块(92)与寄存滑台滑块导轨(911)的一端滑动配合，并且在对应于单插脚插片寄存台滑块(92)的两端的位置各固定有一单插脚插片寄存台滑块端面挡板(921)，该单插脚插片寄存台滑块端面挡板(921)同样与寄存滑台滑块导轨(911)滑动配合，双插脚插片寄存台滑块(93)与寄存滑台滑块导轨(911)的另一端滑动配合，并且在对应于该双插脚插片寄存台滑块(93)的两端的位置各固定有一双插脚插片寄存台滑块端面挡板(931)，该双插脚插片寄存台滑块端面挡板(931)同样与寄存滑台滑块导轨(911)滑动配合，单插脚插片寄存台(94)通过单插脚插片寄存台固定螺钉(941)与单插脚插片寄存台滑块(92)朝向上的一侧固定，在该单插脚插片寄存台(94)朝向上的一侧开设有一PTC寄存座固定板滑动槽(942)和一限位板凸缘槽(943)，PTC寄存座固定板滑动槽(942)自单插脚插片寄存台(94)的长度方向的一端延伸至另一端，而限位板凸缘槽(943)自单插脚插片寄存台(94)的宽度方向的一端延伸至另一端并且该限位板凸缘槽(943)与PTC寄存座固定板滑动槽(942)形成十字形交错关系，在单插脚插片寄存台(94)朝向PTC寄存座(96)的一端朝向上的一侧还构成有一单插脚插片寄存座(944)，在该单插脚插片寄存座(944)上设有一单插脚插片脚寄存插孔(9441)以及一单插脚插片头部寄存嵌槽(9442)，单插脚插片脚寄存插孔(9441)位于单插脚插片寄存座(944)朝向上的一侧，而单插脚插片头部寄存嵌槽(9442)对应于单插脚插片脚寄存插孔(9441)朝向所述工作台(20)的一侧，在单插脚插片寄存台(94)朝向PTC寄存座(96)的一端的侧面上并且在对应于所述寄存台限位块(912)的位置构成有一单插脚插片寄存台限位脚(945)，该单插脚插片寄存台限位脚(945)与所述的寄存台限位脚限位槽(9122)相配合，在单插脚插片寄存台限位脚(945)与单插脚插片寄存台(94)的侧面之间并且在对应于所述单插脚插片寄存台限位槽限位脚(91221)的位置构成有一单插脚插片寄存台限位槽(946)，该单插脚插片寄存台限位槽(946)与单插脚插片寄存台限位槽限位脚(91221)相配合，在单插脚插片寄存台(94)朝向PTC寄存座(96)的一端端面上并且在对应于所述PTC寄存座第一支撑弹簧(99a)的位置开设有一第一支撑弹簧支承孔(947)，双插脚插片寄存台(95)通过双插脚插片寄存台固定螺钉(951)与双插脚插片寄存台滑块(93)朝向上的一侧固定，在该双插脚插片寄存台(95)朝向单簧片寄存插座定位块(97)的一端以垂直于双插脚插片寄存台(95)的状态构成有一双插脚插片寄存座(952)，在该双插脚插片寄存座(952)朝向上的一侧开设有一对双插脚插片脚寄存插孔(9521)，在双插脚插片寄存台(95)朝向单簧片寄存插座定位块(97)的一端的侧部并且在对应于所述双插脚插片寄存台限位槽限位脚(91222)的位置开设有一双插脚插片寄存台限位槽(953)，该双插脚插片寄存台限位槽(953)与双插脚插片寄存台限位槽限位脚(91222)相配合，而所述双插脚插片寄存座(952)朝向所述寄存台限位块(912)的一侧的下部探入到所述的寄存台限位脚限位槽(9122)内，在双插脚插片寄存台(95)朝向单簧片寄存插座定位块(97)的一端的端面上并且在对应于PTC寄存座第二支撑弹簧(99b)的位置开设有一第二支撑弹簧支承孔(954)，在PTC寄存座(96)朝向所述单插脚插片寄存台(94)的一侧下部固定有一PTC寄存座固定板(961)，该PTC寄存座固定板(961)与所述的PTC寄存座固定板滑动槽(942)滑动配合，并且在该PTC寄存座固定板(961)朝向上的一侧的中部开设有一PTC寄存座固定板限位条槽(9611)，在对应于PTC寄存座固定板(961)的上方设置有一PTC寄存座固定板限位条(9612)，该PTC寄存座固定板限位条(9612)通过限位条固定螺钉(96121)与所述单插脚插片寄存台(94)朝向上的一侧固定，并且在该PTC寄存座固定板限位条(9612)朝向下的一侧构成有一凸起于PTC寄存座固定板限位条(9612)的下表面的限位凸缘(96122)，该限位凸缘(96122)的中部探入到PTC寄存座固定板限位条槽(9611)内，而限位凸缘(96122)的两端探入到所述的限位板凸缘槽(943)内，在PTC寄存座(96)上构成有一PTC寄存腔(962)，单簧片寄存插座定位块(97)位于PTC寄存座(96)与双插脚插片寄存台(95)之间，在该单簧片寄存插座定位块(97)朝向PTC寄存座(96)的一侧的下部构成有一定位块固定座(971)，该定位块固定座(971)通过定位块固定座螺钉(9711)与夹具底板(91)固定，在单簧片寄存插座定位块(97)的上部的居中位置开设有一单簧片寄存插座配合槽(972)，在对应于单簧片寄存插座配合槽(972)的底部延伸有一单簧片寄存插座回位弹簧孔(9721)，在该单簧片寄存插座回位弹簧孔(9721)内设置有一单簧片寄存插座回位弹簧(97211)，在单簧片寄存插座配合槽(972)的一侧还开设有一单簧片顶片脚嵌槽(9722)，在对应于该单簧片顶片脚嵌槽(9722)的位置插嵌有一单簧片顶片脚(97221)，该单簧片顶片脚(97221)的上端探出单簧片寄存插座定位块(97)的上表面，在单簧片寄存插座定位块(97)上并且在对应于所述第二支撑弹簧支承孔(954)的位置开设有一支撑弹簧让位孔(973)，单簧片寄存插座(98)的下部浮动地插入所述的单簧片寄存插座配合槽(972)内，所述单簧片寄存插座回位弹簧(97211)的上端支承在单簧片寄存插座(98)的单簧片寄存插座底表面(981)上，而单簧片寄存插座回位弹簧(97211)的下端支承在夹具底板(91)上，在单簧片寄存插座(98)的上部开设有一单簧片寄存插槽(982)，所述单簧片顶片脚(97221)的上端探入该单簧片寄存插槽(982)内，在单簧片寄存插座(98)的上部的一侧构成有一单簧片寄存插座限位槽(983)，在对应于该单簧片寄存插座限位槽(983)的位置设置有一单簧片寄存插座限位片(9831)，该单簧片寄存插座限位片(9831)通过限位片固定螺钉(98311)在对应于开设在单簧片寄存插座定位块(97)的上表面的限位片固定螺钉孔(974)的位置与单簧片寄存插座定位块(97)固定，PTC寄存座第一支撑弹簧(99a)的一端支承在所述第一支撑弹簧支承孔(947)内，另一端支承在PTC寄存座(96)朝向所述单插脚插片寄存台(94)的一侧，PTC寄存座第二支撑弹簧(99b)的一端在穿过所述支撑弹簧让位孔(973)后支承在PTC寄存座(96)朝向单簧片寄存插座定位块(97)的一侧，而另一端支承在所述第二支撑弹簧支承孔(954)内，并且PTC寄存座第一支撑弹簧(99a)与PTC寄存座第二支撑弹簧(99b)彼此形成对角设置的位置关系。