[发明专利]物流自动分配系统及其方法

说明书

本发明公开一种物流自动分配系统，包括若干个第一供料机构、若干个进料机构、分流机构、若干个缓存机构以及若干个取料机械手，第一供料机构、进料机构数量相等，缓存机构和取料机械手数量相等，若干个第一供料机构通过若干个进料机构与分流机构连接，分流机构通过若干个缓存机构与若干个取料机械手对应连接。还公开一种物流自动分配方法。本发明中各机构各行其职并配合工作，实现自动化作业，使得可以根据物料B的类型选取不同类型的物料A进行装配。不仅加快了生产效率，而且避免了多种尺寸物料A无秩序堆放，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

技术领域

本发明涉及物流机械自动化领域，特别涉及一种物流自动分配系统及一种物流自动分配方法。

背景技术

伴随着互联网的普及和电子商务的应用，快递包裹也越来越多，物流行业也随着国民经济的飞速发展快速增长。现有的物流系统中装箱-配送均为手动操作，人工把纸箱摆在作业员身后(或一侧)，人工根据不同产品选取不同尺寸的纸箱，使得工作场地现场凌乱、无序，难以施加管理，且该种人工作业方式耗时耗力，无法实现快速便捷化作业生产。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了物流自动分配系统，包括若干个第一供料机构、若干个进料机构、分流机构、若干个缓存机构以及若干个取料机械手，第一供料机构、进料机构数量相等，缓存机构和取料机械手数量相等，若干个第一供料机构通过若干个进料机构与分流机构连接，分流机构通过若干个缓存机构分别与若干个取料机械手对应连接；

第一供料机构配置为供给物料A；

进料机构配置为输送物料A至分流机构中；

分流机构配置为对物料A进行分流；

缓存机构配置为对分流后物料A进行缓存；

取料机械手配置为对缓存中的物料A进行取料。

由此，本发明物流自动分配系统通过设置第一供料机构、进料机构、分流机构、缓存机构以及取料机械手对物料A进行加工和运输。实现本发明的自动化传输，若干第一供料机构能够供给若干个不同型号的物料A，不同信号的物料A在分流机构分流至对应的缓存机构中，缓存机构通取料机械手将物料A移至下一工序。本发明实现快速便捷化作业生产，提高生产速度，减少人力资源，使得工作现场整洁、有序，便于工作场地秩序的管理。

在一些实施方式中，物流自动分配系统还包括与取料机械手数量相等的给料机构，若干个给料机构分别设置在若干个取料机械手的一侧，给料机构与取料机械手连接；给料机构配置为对取料机械手上的物料A进行接收并运输。工作过程中，取料机械手将物料A运至给料机构处，由给料机构物料进行运输至下一工序。

在一些实施方式中，物流自动分配系统还包括第二供料机构，第二供料机构设置在给料机构的一侧；第二供料机构配置为供给物料B。工作过程中，第二供料机构将物料B运输至对应的给料机构处，将物料B和物料A进行装配。

在一些实施方式中，分流机构包括与第一供料机构数量相等的分流运输带，分流运输带垂直分布。每一个垂直分布的分流运输带对应匹配第一供料机构。工作过程中，每一个第一供料机构通过对应的进料机构将物料A移至对应的分流运输带中，物料A并分流运输带移至下一个工序。

在一些实施方式中，若干个分流运输带上均设有与缓存机构数量相等的挡料器和推料器，若干个挡料器和推料器分别对应若干个缓存机构。

由此，挡料器能够阻挡物料A往下运输；推料器能够将物料A移至缓存机构处。

在一些实施方式中，缓存机构包括与第一供料机构数量相等的缓存运输带，缓存运输带垂直分布。每一个垂直分布的缓存运输带对应匹配的分流运输带。工作过程中，分流运输带将物料A移至对应的缓存机构中进行缓存，并等待移至下一工序。