[发明专利]一种电机、动力系统、无人机和配平方法

说明书

本发明公开了一种电机、动力系统、无人机和配平方法。该电机包括定子和转子，转子外侧设置有转子外壳，转子外壳上设置有配重结构，配重结构包括：沿转子外壳周向分布的多个配重孔，以及可拆卸安装在配重孔中的多个配重件。本申请电机的转子外壳上设置配重结构，配重结构包括轴向分布的配重孔以及可拆卸安装在配重孔中的配重件，从而在电机与桨叶组成动力系统后，通过在配重孔中安装配重件，就可以调整动力系统的平衡，提高无人机飞行器的飞行性能，操作简单易实现，可靠性高，配平快速、高效。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种电机、动力系统、无人机和配平方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机被越来越广泛地接收和使用，用于航拍、侦测、娱乐和教育等各个领域中。在无人机设计中，动力系统尤为关键。无人机的动力系统，指由电机、桨叶及桨叶固定件组装而成的推进系统。动力系统的动平衡量直接关系到无人机的振动量，进而影响无人机的飞行性能，当动力系统动平衡性过差时，甚至会造成飞行控制系统无法正常控制无人机的现象，因而，在研发、制造时受到重点关注。尽管目前中小型无人机对电机和桨叶分别做动平衡(配平)，但因加工、安装精度问题，将电机和桨叶组装为动力系统后，动力系统不平衡量仍可能极大，大于电机或桨叶两者不平衡量的最大值，因此即使两者的不平衡量值分别非常低，但动力系统的振动量可能仍然很大，影响无人机飞行器的飞行性能。

发明内容

鉴于现有技术无人机动力系统动平衡量较大，容易影响无人机飞行器飞行性能的问题，提出了本发明的一种电机、动力系统、无人机和配平方法，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种电机，包括定子和转子，转子外侧设置有转子外壳，转子外壳上设置有配重结构，配重结构包括：沿转子外壳周向分布的多个配重孔，以及可拆卸安装在配重孔中的多个配重件。

可选地，配重孔为螺纹孔，配重件为螺丝；或者，配重孔为光孔，配重件为与光孔紧配合的配重块。

可选地，螺丝为无头螺丝，无头螺丝可通过螺纹孔旋入转子外壳表面以下。

可选地，配重孔为盲孔。

可选地，配重孔单独设置在转子外壳的侧面上；或者，单独设置在转子外壳的端面上；或者，同时设置在转子外壳的端面和侧面上。

可选地，转子外壳上周向设置有一圈或多圈的配重孔。

可选地，配重件分为多种不同重量。

依据本发明的另一个方面，提供了一种动力系统，包括：桨叶、桨叶固定件和根据上任一项的电机，桨叶经桨叶固定件连接在电机上。

依据本发明的又一个方面，提供了一种无人机，该无人机包括有根据上述的动力系统。

依据本发明的再一个方面，提供了一种动力系统的配平方法，该动力系统包括桨叶和根据上述任一项的电机，该配平方法包括：

将桨叶和电机组装到一起形成动力系统；

检测组装后动力系统的不平衡量及其角度，根据检测结果，将电机的配重件安装到相应角度的配重孔中。

综上所述，本发明的有益效果是：

在电机的转子外壳上设置配重结构，配重结构包括轴向分布的配重孔以及可拆卸安装在配重孔中的配重件，从而在电机与桨叶组成动力系统后，通过在配重孔中安装配重件，就可以调整动力系统的平衡，提高无人机飞行器的飞行性能，操作简单易实现，可靠性高，配平快速、高效。

附图说明

图1为本发明电机一个实施例的组成结构示意图；