[发明专利]一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统

权利要求书

1.一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，其特征在于：包括整车控制器VCU、变流器DCU、牵引电机、制动控制单元BCU、液驱单元、制动器和司控器手柄，所述整车控制器VCU通过变流器DCU控制牵引电机实现电制动，所述整车控制器VCU通过制动控制器和液驱单元控制制动器实现液压制动；电液联合制动控制策略：

(1)、整车控制器VCU采集车辆速度信号、车辆载荷信号、储能电压信号，并实时计算当前安全可承受的最大电制动转矩Mc和最大电制动力Fc；

(2)、常用制动、紧急制动或电制动失效，触发电液联合制动相关信号激活后；

(3)、整车控制器VCU实时计算制动百分比和目标电制动转矩Mb；

(4)、若目标电制动转矩Mb≤电制动转矩Mc，整车控制器VCU向变流器DCU发送目标电制动转矩Mb，变流器DCU输出电制动转矩Mb，制动控制单元BCU根据制动模式施加相应液压制动力；

(5)、若目标电制动转矩Mb＞电制动转矩Mc，整车控制器VCU向变流器DCU发送安全可承受的电制动转矩Mc，变流器DCU输出电制动转矩Mc，制动控制单元BCU根据制动模式补充相应液压制动力，系统欠压报警和相应级别自动限速激活。

2.根据权利要求1所述的一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，其特征在于：车辆工作在常用制动模式下，当CAN总线通信正常时，以总线信号为主，整车控制器VCU通过CAN总线将常用制动信号传送给制动控制单元BCU，若电制动正常，则触发电液联合制动信号1激活，若电制动不正常，则制动控制单元BCU执行电制动失效的常用制动控制逻辑；当CAN总线通信不正常时，制动控制单元BCU将通过硬线直接采集的常用制动信号及制动级位信号作为依据，执行降级模式的常用制动。

3.根据权利要求1所述的一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，其特征在于：当控制手柄打在紧急制动位，通过硬线触发磁轨制动和撒沙动作；当CAN总线通信正常时，以总线信号为主，整车控制器VCU通过CAN总线将紧急制动信号传送给制动控制单元BCU，同时通过CAN总线触发撒沙动作，若电制动正常，则触发电液联合制动信号2激活，若电制动不正常，则制动控制单元BCU执行电制动失效的紧急制动控制逻辑；当CAN总线通信不正常时，制动控制单元BCU将通过硬线直接采集的紧急制动信号及制动级位信号作为依据，执行降级模式的紧急制动。

4.根据权利要求1所述的一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，其特征在于：当车辆单端变流器DCU工作异常或同侧2个牵引电机故障，则判定为50％电制动失效；当车辆两端变流器DCU工作异常或整车4个牵引电机故障，则判定为100％电制动失效；若在常用制动模式下，整车控制器VCU和制动控制单元BCU检测到电制动失效信号，则触发电液联合制动信号3激活；若在紧急制动模式下，整车控制器VCU和制动控制单元BCU检测到电制动失效信号，则触发电液联合制动信号4激活。

5.根据权利要求2所述的一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，其特征在于：电液联合制动信号1激活后，整车控制器VCU根据司控器手柄级位信号，换算出制动百分比y，并实时计算整车目标电制动力Fb；若Fb≤Fc，整车控制器VCU将目标电制动力转换为电制动转矩Mb，并输出给两端变流器DCU，整车控制器VCU输出给制动控制单元BCU的液压制动力F_液＝0，变流器DCU施加电制动，转矩为Mb；若Fb＞Fc，整车控制器VCU将安全可承受的电制动力转换为电制动转矩Mc，整车控制器VCU输出给两端变流器DCU，整车控制器VCU输出给制动控制单元BCU的液压制动力F_液＝Fb-Fc，变流器DCU施加电制动，转矩为Mc，制动控制单元BCU施加液压制动力F_液＝Fb-Fc，蜂鸣器欠压报警，同时触发(V-10)km/h限速激活。