[发明专利]一种取药系统及取药方法

权利要求书

1.一种取药系统，包括用于陈列或存储药品的货架(20)，且所述货架(20)为可自动输出或释放其上特定类型药品的药架，其特征在于，还包括转运机构(21)，所述货架(20)的数量为多个，所述转运机构(21)用于接收由各货架(20)上输出或释放出的药品，且转运机构(21)用于将其上药品转运至用于提取药品的提取窗口(19)。

2.根据权利要求1所述的一种取药系统，其特征在于，所述货架(20)包括机架(14)、固定于机架(14)上的药品陈列板(15)、药品提取装置(16)及行走机构，所述药品提取装置(16)安装于行走机构上，所述药品陈列板(15)上设置有多个条形槽(3)，各条形槽(3)均呈倾斜设置，且条形槽(3)的下端均设置有作为条形槽(3)下端挡板的挡沿(5)；所述行走机构用于驱动药品提取装置(16)在空间中发生位置转换，以使得药品提取机构(16)在行走机构的作用下运动至各条形槽(3)下端位置处，以提取对应条形槽(3)下端位置处的药品。

3.根据权利要求2所述的一种取药系统，其特征在于，所述药品陈列板(15)包括底板(1)，所述底板(1)的其中一面为用于支撑药品的支撑面，还包括安装在底板(1)支撑面上的多块隔板(2)，多块隔板(2)在所述支撑面上分割出条形槽(3)，条形槽(3)的一端均延伸至底板(1)的同一侧的边缘；

还包括设置在底板(1)上的贯通口(4)，所述贯通口(4)贯穿底板(1)的支撑面和背面，且贯通口(4)的数量与条形槽(3)的数量相等，各条形槽(3)的底面上均具有贯通口(4)，贯通口(4)均位于底板(1)的同一侧的边缘；

所述档沿(5)设置于底板(1)侧面上；

贯通口(4)所在的底板侧、档沿(5)所在的底板侧、条形槽(3)端部延伸至的底板侧三者为底板(1)上的同一侧；

所述药品提取装置(16)包括出料板(6)，所述出料板(6)上还固定有端部延伸至出料板(6)外侧的上拨板(10)；

还包括顶升机构(13)，所述顶升机构(13)用于驱动上拨板(10)在竖直方向上做直线往复运动，在所述上拨板(10)做直线往复运动过程中，所述上拨板(10)通过所述贯通口(4)穿过底板(1)。

4.根据权利要求3所述的一种取药系统，其特征在于，还包括固定于底板(1)上的槽钢，所述槽钢包括两侧的翼板及位于两翼板之间的腹板，所述翼板作为所述隔板(2)；

腹板与所述支撑面相贴。

5.根据权利要求4所述的一种取药系统，其特征在于，还包括设置于底板(1)上的螺栓孔，所述螺栓孔贯通底板(1)的支撑面和背面；还包括一端与槽钢腹板焊接连接的螺杆(11)，所述螺杆(11)穿过所述螺栓孔后下端延伸至底板(1)的下侧，所述螺杆(11)上还螺纹连接有用于实现槽钢与底板(1)螺栓连接的螺帽(12)。

6.根据权利要求2所述的一种取药系统，其特征在于，所述贯通口(4)为开口端与底板(1)的端部相接的槽口状；

所述出料板(6)倾斜安装，出料板(6)呈槽状结构，上拨板(10)的下端固定于出料板(6)的上端，出料板(6)上的槽体贯通出料板(6)的两端；所述上拨板(10)由出料板(6)上端槽体底面的中部向出料板(6)的上方延伸，且延伸方向与出料板上的槽体的延伸方向共向；

所述上拨板(10)相对于出料板(6)的伸出长度可调。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的一种取药系统，其特征在于，还包括安装于出料板(6)上的识别部(9)，所述识别部(9)用于识别出料板(6)上槽体内的药品类型。