[发明专利]一种直流永磁同步电机相电流检测和均衡校验电路及直流永磁同步电机

权利要求书

1.一种直流永磁同步电机相电流检测和均衡校验电路，其特征在于，包括：信号采集分压电路、偏置电压输入电路和校验信号生成运算电路；

信号采集分压电路包括相电流采集电路和分压电路，其中，相电流采集电路包括两个或三个电流传感器，每个电流传感器对应的采集所述电机的三相电流信号中的一个相电流信号；分压电路对每个电流传感器采集的相电流信号分别进行分压处理，得到对应于每个相电流信号的分压信号；

偏置电压输入电路基于基准电源提供偏置电压信号；

校验信号生成运算电路基于对应于每个相电流信号的分压信号进行相电流的检测，以及基于偏置电压输入电路提供的偏置电压信号和对应于每个相电流信号的分压信号进行相电流的均衡校验；

所述校验信号生成运算电路基于偏置电压输入电路提供的偏置电压信号以及对应于每个相电流信号的分压信号进行相电流的均衡校验包括：校验信号生成运算电路对偏置电压输入电路提供的偏置电压信号以及对应于每个相电流信号的分压信号，进行运算处理，得到校验所需的相电流信号，根据运算处理得到的校验所需的相电流信号和对应于每个相电流信号的分压信号，判断相电流是否均衡；

所述偏置电压输入电路包括基准电源、第一信号跟随电路和分压电阻电路；第一信号跟随电路基于基准电源输出的信号，进行信号跟随后，输出给分压电阻电路进行分压，分压后的信号作为偏置电压输入电路提供的所述偏置电压信号；

相电流采集电路包括两个电流传感器，其中第一电流传感器检测第一相电流信号，第二电流传感器检测第二相电流信号；

所述分压电路包括对第一相电流信号进行分压的第一分压电阻电路，以及对第二相电流信号进行分压的第二分压电阻电路，其中，第一分压电阻电路输出的信号作为对应于第一相电流信号的分压信号，第二分压电阻电路输出的信号作为对应于第二相电流信号的分压信号；

所述校验信号生成运算电路包括第二信号跟随电路、第三信号跟随电路、信号计算电路和检测校验电路，第二信号跟随电路对第一分压电阻电路输出的信号进行信号跟随后，一路输出给检测校验电路进行对第一相电流的检测，另一路输出给信号计算电路；第三信号跟随电路对第二分压电阻电路输出的信号进行信号跟随后，一路输出给检测校验电路进行对第二相电流的检测，另一路输出给信号计算电路；信号计算电路基于偏置电压输入电路提供的偏置电压信号、第二信号跟随电路输出的信号和第三信号跟随电路输出的信号，计算第三相电流信号；检测校验电路基于计算的第三相电流信号、第二信号跟随电路输出的信号和第三信号跟随电路输出的信号，进行相电流的均衡校验；

第一分压电阻电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，第二分压电阻电路包括第三分压电阻和第四分压电阻；

所述基准电源输出的信号经第三分压电阻电路后输出给所述第一信号跟随电路，所述第一信号跟随电路对第三分压电阻电路输出的信号进行所述信号跟随；所述第三分压电阻电路包括第五分压电阻和第六分压电阻，其中，第三分压电阻和第四分压电阻的阻值之比等于第一分压电阻和第二分压电阻的阻值之比，等于第五分压电阻和第六分压电阻的阻值之比；

所述第一信号跟随电路包括第一运算放大器，所述偏置电压输入电路包括的分压电阻电路包括第九分压电阻和第十分压电阻，第九分压电阻和第十分压电阻的阻值相等；第六分压电阻的端电压输入到第一运算放大器的同相输入端；第一运算放大器的反相输入端接第一运算放大器的输出端；第一运算放大器的输出端输出的信号经过第九分压电阻和第十分压电阻后接模拟地，第十分压电阻的端电压作为偏置电压输入电路提供的偏置电压信号；

所述第二信号跟随电路包括第二运算放大器，所述第三信号跟随电路包括第三运算放大器，所述信号计算电路包括第七分压电阻、第八分压电阻、第四运算放大器和第十一分压电阻；第七分压电阻、第八分压电阻和第十一分压电阻的阻值相等；

第二运算放大器的同相输入端输入第二分压电阻的端电压，第二运算放大器的反相输入端接第二运算放大器的输出端；第三运算放大器的同相输入端输入第四分压电阻的端电压，第三运算放大器的反相输入端接第三运算放大器的输出端；

第七分压电阻和第八分压电阻串联在第二运算放大器的输出端和第三运算放大器的输出端之间，经第七分压电阻和第八分压电阻分压后的电压输入到第四运算放大器的反相输入端，第四运算放大器的同相输入端输入偏置电压输入电路提供的偏置电压信号，第四运算放大器的反相输入端经第十一分压电阻接第四运算放大器的输出端，第四运算放大器的输出端输出的信号为计算的第三相电流信号；

检测校验电路基于第二运算放大器的输出端输出的信号以及第三运算放大器的输出端输出的信号，进行第一相电流和第二相电流的检测；基于第四运算放大器的输出端输出的信号与第二运算放大器的输出端输出的信号以及第三运算放大器的输出端输出的信号，进行相电流的均衡校验。