[发明专利]一种对接定位装置

权利要求书

1.一种对接定位装置，其特征在于，包括：

导向端(1)，用于在待操作组织(2)的一侧引导方向，所述导向端(1)上靠近所述待操作组织(2)的一端设置有第一磁极(3)；

对接端(4)，用于对接在所述待操作组织(2)的另一侧，并在靠近所述待操作组织(2)的一端设置有第二磁极(5)；

调节器(7)，用于调节所述第二磁极(5)相对于所述第一磁极(3)的位置和/或角度；

所述第二磁极(5)和所述第一磁极(3)靠近后能够相互吸引将所述对接端(4)与所述导向端(1)对接。

2.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，

所述导向端(1)包括定位支架，所述第一磁极(3)设置在所述定位支架上。

3.根据权利要求2所述的对接定位装置，其特征在于，

所述定位支架为圆球形、圆柱形或者梭形。

4.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，

所述对接端(4)包括相互连接的导管座(41)和导管(42)，沿所述导管座(41)和所述导管(42)的轴线方向设置有第一导引通孔。

5.根据权利要求4所述的对接定位装置，其特征在于，

所述第二磁极(5)设置在所述导管(42)的自由端，所述第二磁极(5)上设置有第二导引通孔，所述第二导引通孔与所述第一导引通孔连通。

6.根据权利要求4所述的对接定位装置，其特征在于，

所述调节器(7)包括调节器本体和牵引丝(74)，所述牵引丝(74)一端与所述调节器本体连接，另一端与所述导管(42)的自由端连接。

7.根据权利要求6所述的对接定位装置，其特征在于，

所述调节器本体包括固定座(73)、牵引块(72)和旋钮(71)，所述旋钮(71)套设在所述固定座(73)外，所述牵引块(72)位于所述旋钮(71)和所述固定座(73)之间，且分别与所述旋钮(71)和所述固定座(73)螺纹连接，所述牵引丝(74)的所述一端与所述牵引块(72)连接。

8.根据权利要求6所述的对接定位装置，其特征在于，

所述导管(42)的管壁上设置有允许所述牵引丝(74)通过的导丝孔。

9.根据权利要求4所述的对接定位装置，其特征在于，

所述调节器(7)与所述导管座(41)一体成型。

10.根据权利要求9所述的对接定位装置，其特征在于，

所述调节器(7)的轴线与所述导管座(41)的轴线的夹角为锐角。

11.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，

所述第一磁极(3)和所述第二磁极(5)为永磁铁，且两者相对端的极性相反。

12.根据权利要求11所述的对接定位装置，其特征在于，

所述永磁铁为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁或者铁铬钴磁铁。

13.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，

所述第一磁极(3)和所述第二磁极(5)均为电磁铁。

14.根据权利要求1-13任一项所述的对接定位装置，其特征在于，所述对接定位装置还包括：

作业机构，所述作业机构能够穿过所述对接端(4)在所述待操作组织(2)上进行作业。

15.根据权利要求14所述的对接定位装置，其特征在于，

所述作业机构为开窗机构或缝合机构。