[发明专利]喷油器高精度自动绕线装置及其方法

权利要求书

1.一种喷油器高精度自动绕线装置，其特征在于：包括有：

用于使绕线过程中线材的张力保持稳定的张力控制机构（1）；

用于在线圈骨架上绕制线材的主绕线机构（2）；

用于将线材缠绕到线圈骨架的引出端子上，同时在最后一个引出端子绕制完毕后将线材切断的线圈抽头绕制机构（3）；

用于协调控制主绕线机构（2）及线圈抽头绕制机构（3），同时实现对绕线过程中绕线速度及位置精确控制的控制系统；

所述的控制系统分别与张力控制机构（1）、主绕线机构（2）、线圈抽头绕制机构（3）连接。

2.根据权利要求1所述的喷油器高精度自动绕线装置，其特征在于：所述的张力控制机构（1）包括电子张力器（101）、导向轮（102），所述的电子张力器（101）用于使绕线过程中线材的张力保持稳定, 让线圈能整齐地绕制同时避免出现绕线松垮或拉断的情况，该电子张力器（101）安装在放线架（4）上，且电子张力器（101）与控制系统的输入输出端连接；所述的导向轮（102）安装在线圈抽头绕制机构（3）的顶端，用于对线材进行导向。

3.根据权利要求2所述的喷油器高精度自动绕线装置，其特征在于：所述的主绕线机构（2）包括排线机构（201）、直绕线圈骨架插销（202）、多轴高精度伺服电机，所述的排线机构（201）可作前后移动，该排线机构（201）用于将导向轮（102）上的线材并排输出，排线机构（201）包括排线架、驱动排线架前后移动的步进电机，排线架与步进电机的输出轴连接，排线架上均匀设有多个排线针（2011）；所述的直绕线圈骨架插销（202）数量与排线针（2011）一致，分别安装在对应排线针（2011）的下方，各个直绕线圈骨架插销（202）的输入端分别与位于机壳（5）内部的多轴高精度伺服电机的各个输出轴连接，各个直绕线圈骨架插销（202）上分别安装有待绕线的线圈骨架，多轴高精度伺服电机、排线机构（201）步进电机的输入端分别与控制系统的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的喷油器高精度自动绕线装置，其特征在于：所述的线圈抽头绕制机构（3）包括升降机构（301）、线头左右移动机构（302）、断线机构（303）；所述的导向轮（102）安装在升降机构（301）的顶端，所述的线头左右移动机构（302）安装在升降机构（301）上，该线头左右移动机构（302）通过左右上下移动将线材缠绕到线圈骨架的引出端子上；所述的断线机构（303）包括多个均匀安装在直绕线圈骨架插销（202）一侧的销（3031）；该升降机构（301）、线头左右移动机构（302）、断线机构（303）分别与控制系统的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的喷油器高精度自动绕线装置，其特征在于：所述的控制系统包括PLC，该PLC 安装于机架的壳体内部。