[发明专利]一种护角自动打胶组装机

权利要求书

1.一种护角自动打胶组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置玻璃上料装置和护角上料装置，所述护角上料装置上方设置护角移载装置，所述护角移载装置分别对接点胶装置和护角压配装置；

所述玻璃上料装置包括两组以上的皮带轮传送机构；

所述护角上料装置至少一组载料机构，所述载料机构包括用于放置所述护角的料架，所述料架的的顶部和底部均设置开口，所述载料装置下方设置推料机构，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板，所述推料板上设置用于放置所述护角的入料槽，当所述推料气缸收缩停止时，所述入料槽与所述料架底部的开口对齐；

所述护角移载装置包括横轴传送部和纵轴传送部，所述纵轴传送部连接真空吸盘；

所述点胶装置包括点胶机，所述点胶机对接治具；

所述护角压配装置包括底板，所述底板上设置导轨和至少一组限位机构，所述导轨通过滑块连接换位板，所述换位板上设置压配气缸，所述压配气缸的输出端连接压配机构，所述压配机构包括支座，载料块旋转连接在所述支座上，所述载料块与所述支座之间设置自动归中部，所述载料块内放置所述护角。

2.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述机架设置为长方体，所述设置玻璃上料装置、所述护角上料装置，所述点胶装置和所述护角压配装置均设置四组，分别设置在所述机架的四个角的位置；所述护角移载装置设置两组，均架设在所述机架的上方。

3.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述导轨的方向与所述皮带轮传送机构的传送方向相互垂直，所述压配气缸沿对角线方向设置在所述换位板上。

4.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述载料机构设置两组，两组所述载料机构固定在载板上，所述载板通过滑轨和移载气缸与所述机座连接。

5.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述治具包括直角架，所述直角架的两端通过轴承连接在所述机架上，所述直角架的一端连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转角度设置在90度。

6.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述自动归中部包括两组向相反方向对称设的归中弹簧，两组所述弹簧的端部与所述载料块连接；所述自动归中部还包括所述定位弹簧，所述定位弹簧连接定位杆，所述定位杆插入所述载料块的定位槽中。

7.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述横轴传送部和所述纵轴传送部均设置为滚珠丝杠传送机构。

8.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述纵轴传送部的下方通过缓冲弹簧连接缓冲支杆。

9.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述限位机构包括限位块，所述换位板上设置限位孔，定位销块插入所述限位孔和所述限位块中。