[发明专利]旋转工作台系统

说明书

本发明提供旋转工作台系统，其能不使双持型的旋转工作台分开地、独立且容易地测量各个夹持机构的夹持扭矩。具有：连结于工件载置用构件(101)的一端侧的第1旋转工作台(1A)、连结于另一端侧的第2旋转工作台(1B)、驱动工件载置用构件而使其旋转的电动机(4)、能夹持第1旋转工作台的第1夹持机构(5A)、能夹持第2旋转工作台的第2夹持机构(5B)、夹持扭矩测量装置(300)、向第1夹持机构传递夹持动作指示的第1工作路径(401)、以及向第2夹持机构传递夹持动作指示的第2工作路径(402)，夹持扭矩测量装置独立地选择第1、第2工作路径而使第1、第2夹持机构独立地进行夹持动作，独立地利用第1、第2夹持机构执行夹持扭矩的测量。

技术领域

本发明涉及旋转工作台系统。详细地说，本发明涉及具有双持型的旋转工作台的旋转工作台系统，该双持型的旋转工作台在工件载置用构件的两端分别连结有旋转工作台。

背景技术

在机床中，广泛使用旋转工作台。作为使用旋转工作台的加工方法，具有计算出规定的角度后再加工工件的方法和一边改变工件的角度一边加工(同步加工)的方法。在如前者那样计算出规定的角度后再加工工件的情况下，即使在较大的加工载荷的情况下，也需要保持计算位置。因此，旋转工作台具有夹持机构，从而能够进行保持计算位置的动作(夹持动作)或者能够旋转的动作(松开动作)中的任一个动作。

由于夹持机构在加工作业中频繁地重复夹持动作和松开动作，因此，存在如下可能性：由于继续使用而逐渐产生劣化，导致无法发挥为了将旋转工作台保持在停止状态所需要的夹持扭矩。在此，以往提出了如下技术：通过使用夹持扭矩测量装置，来定期地测量夹持机构的夹持扭矩，从而提早发现夹持扭矩的降低(例如，参照专利文献1等)。

不过，作为旋转工作台，存在仅支承治具或者工件的一端的悬臂型和分别利用独立的旋转工作台支承工件载置用构件的两端的双持型。在作为加工对象的工件的尺寸、重量较大的情况下，较多地使用双持型的旋转工作台。特别是，在设想有会施加较大的载荷的情况下，使用在工件载置用构件的两端的旋转工作台分别具有夹持机构的旋转工作台。像这样在各个旋转工作台具有夹持机构的双持型的旋转工作台根据加工载荷保持计算位置，从而能够同步地进行两个旋转工作台的夹持/松开动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5887299号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，双持型的旋转工作台在利用前述的夹持扭矩测量装置来测量夹持扭矩的情况下存在问题。即，由于两个旋转工作台同步地进行夹持动作和松开动作，因此，在利用夹持扭矩测量装置来测量夹持扭矩时，只能测量两个旋转工作台合起来的夹持扭矩(作为系统整体的夹持扭矩)。因此，存在这样的问题：即使两个旋转工作台中的某一个旋转工作台的夹持机构产生了夹持扭矩的降低，也无法确定出该夹持机构。

而且，若在将工件载置用构件取下并将两个旋转工作台分开之后，独立地测量各夹持机构的夹持扭矩，则能够确定出夹持扭矩降低了的夹持机构。但是，该情况下的测量作业为了分开旋转工作台需要较多的工时，极其烦杂。而且，由于在测量夹持扭矩时需要对旋转工作台赋予旋转扭矩，因此，存在如下问题：在某一个旋转工作台为不带有电动机等驱动源的辅助工作台的情况下，自具有驱动源的一个旋转工作台分开的另一个旋转工作台无法进行夹持扭矩的测量。

在此，本发明的目的在于，提供一个旋转工作台系统，该旋转工作台系统能够不使双持型的旋转工作台分开地、独立且容易地测量各个夹持机构的夹持扭矩。

用于解决问题的方案