[发明专利]模拟驾驶训练系统及方法

说明书

本发明公开了一种模拟驾驶训练系统及方法，系统包括：主机以及与主机连接的模拟驾驶设备和眼球追踪设备，当主机输出的3D虚拟驾驶场景在模拟驾驶设备的显示屏上显示后，受试者就可以基于3D虚拟驾驶场景在模拟驾驶设备上执行相应的操作，同时眼球追踪设备实时采集受试者眼睛的注视点坐标，基于该注视点坐标就可追踪到受试者在3D虚拟驾驶场景中的注视点位置，从而可以确定受试者是否辨识了三维目标物体。相对于传统方案，本发明通过眼球追踪设备实时采集受试者眼睛的注视点坐标，为评估受试者的安全意识、危险辨识能力以及防御性驾驶等能力提供数据支持。

技术领域

本发明涉及驾驶模拟技术领域，更具体的说，涉及一种模拟驾驶训练系统及方法。

背景技术

模拟驾驶训练是指：利用模拟驾驶设备对受试者进行培训。模拟驾驶设备是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，受试者通过模拟驾驶设备的操作部件与虚拟驾驶训练环境进行交互，从而学习驾驶技能。

传统的模拟驾驶训练方式主要是通过模拟驾驶设备训练受试者的基本驾驶操作，并为受试者提供危险情境的体验。然而，传统训练方式无法知晓受试者是否辨识到了虚拟场景中的危险，也无法知晓受试者在驾驶过程中的观察习惯，从而也就无法对受试者的安全意识、危险辨识能力及防御性驾驶等能力的评估提供数据支持。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种模拟驾驶训练系统及方法，以解决传统训练方式无法知晓受试者是否辨识到了虚拟场景中的危险，也无法知晓受试者在驾驶过程中的观察习惯，从而也就无法对受试者的安全意识、危险辨识能力及防御性驾驶等能力的评估提供数据支持的问题。

一种模拟驾驶训练系统，包括：

模拟驾驶设备；

眼球追踪设备，用于采集受试者眼睛的注视点坐标；

主机，具有第一信号采集端口、第二信号采集端口和第一信号输出端口和第二信号输出端口；

所述第一信号采集端口与所述模拟驾驶设备的输出端连接，所述第一信号输出端口与所述模拟驾驶设备的输入端连接，所述第一信号输出端口用于输出在所述模拟驾驶设备的显示屏上显示的3D虚拟驾驶场景，所述第一信号采集端口用于采集受试者基于所述3D虚拟驾驶场景在所述模拟驾驶设备上执行的操作数据；

所述第二信号采集端口与所述眼球追踪设备连接，所述第二信号采集端口用于采集所述注视点坐标；

所述第二信号输出端口用于输出受试者对三维目标物体的辨识结论与所述操作数据的打包数据，其中，所述辨识结论由所述主机通过判断所述注视点坐标是否在所述三维目标物体相对应的二维坐标范围内得到，所述三维目标物体为根据考核点在所述3D虚拟驾驶场景中设置的物体或区域。

可选的，所述眼球追踪设备位于所述显示屏的下边缘的正前方，所述眼球追踪设备的中心正对所述模拟驾驶设备的驾驶员座椅的中心线，所述眼球追踪设备与受试者眼睛之间的夹角上下可调。

可选的，所述眼球追踪设备与受试者眼睛之间的夹角的范围为：0度～90度。

可选的，所述眼球追踪设备与受试者眼睛之间的距离不大于150cm。

可选的，所述主机位于所述模拟驾驶设备中。

可选的，还包括：服务器；

所述服务器的输入端与所述主机的所述第二信号输出端口连接，所述服务器的输入端用于输入所述打包数据，所述服务器的输出端用于输出所述服务器基于所述打包数据和相对应的评判规则得到的受试者的评判结果。

可选的，所述服务器基于所述打包数据和相对应的评判规则得到打分数据的过程，具体包括：