[发明专利]一种基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法及装置在审
申请号: | 201811028108.6 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN109195095A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 殷建红;曾令峰;周政;李宏;陆龙;林少媚 | 申请(专利权)人: | 广东翼卡车联网服务有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/48 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528100 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载GPS 车载GPS系统 行驶轨迹 开车 时间顺序排列 车辆轨迹 时间连续 熄火信号 系统接收 行驶行为 自动计算 连接性 点按 分块 记录 切割 制定 | ||
1.一种基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特征在于,包括如下步骤:
S10通过Kafka系统接收车载GPS数据;
S20从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录;
S30根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则;
S40将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块,每个GPS数据块视为一次开车行为;
S50将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
2.如权利要求1所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特征在于,所述轨迹切分原则为:
若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值,则视为两次开车行为,将该两个GPS数据点切分,由此生成新的两个GPS数据块;
若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度,则视为开车行为停止,
将该连接预定时间段的GPS点进行切分,由此生成新的两个GPS数据块。
3.如权利要求2所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特征在于,所述第一时间阈值∈[4,6]分钟。
4.如权利要求2所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特
征在于,所述预定时间段为5分钟。
5.如权利要求2所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特
征在于,所述预定速度为6千米/时。
6.如权利要求1所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特征在于,所述S10之后,所述S20之前还包括S60对所接收的车载GPS数据进行预处理,以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据。
7.如权利要求6所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分方法,其特征在于,所述S60中包括:
S601若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值,则将其接收时间修正为当前时间;
S602若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期,则将其接收日期修正为后台服务器当前日;
S603若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内,则将其视为无效数据消除;
S604若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗,则将其视为无效数据消除。
8.一种基于车载GPS系统的行驶轨迹切分装置,其特征在于,包括:
接收模块10,用于通过Kafka系统接收车载GPS数据;
记录模块20,用于从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录;
制定模块30,用于根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则;
切分模块40,用于将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块,每个GPS数据块视为一次开车行为;
生成模块50,用于将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
9.如权利要求8所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分装置,其特
征在于,所述切分模块40包括:
第一切分单元401,用于若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值,则视为两次开车行为,将该两个GPS数据点切分,由此生成新的两个GPS数据块;
第二切分单元402,用于若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度,
则视为开车行为停止,将该连接预定时间段的GPS点进行切分,由此生成新的两个GPS数据块。
10.如权利要求9所述的基于车载GPS系统的行驶轨迹切分装置,其特
征在于,还包括预处理模块60,用于对所接收的车载GPS数据进行预处理,以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据,所述预处理模块60包括:
第一修正单元601,用于若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值,则将其接收时间修正为当前时间;
第二修正单元602,用于若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期,则将其接收日期修正为后台服务器当前日;
第一消除单元603,用于若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内,则将其视为无效数据消除;
第二消除单元604,用于若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗,则将其视为无效数据消除。
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