[发明专利]一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置

权利要求书

1.一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：包括有用于承托员工的旋转升降装置（1）、用于将物料输送到旋转升降装置（1）正上方的上料装置（2）和控制装置，所述旋转升降装置（1）包括有承托平台（3）、用于驱动承托平台（3）旋转的旋转机构（4）和用于驱动旋转机构（4）升降的升降机构（5），所述上料装置（2）包括有用于承托物料的承托组件（6）和用于驱动承托组件（6）旋转上升的驱动机构（7），所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述旋转机构（4）通过导向组件（8）在竖直方向上滑动，所述升降机构（5）设置在导向组件（8）上，所述升降机构（5）与旋转机构（4）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：所述承托平台（3）包括有能够拼接成圆的第一承托半圆环（31）和第二承托半圆环（32），所述第一承托半圆环（31）和第二承托半圆环（32）均水平设置，所述旋转机构（4）包括有升降平台（41）、传动组件和驱动组件，所述升降平台（41）包括有能够拼接成圆的第一升降半圆环（411）和第二升降半圆环（412），所述第一升降半圆环（411）和第二升降半圆环（412）均水平设置，第一升降半圆环（411）和第二升降半圆环（412）顶部均设置有若干个圆弧状的滑条，所述第一承托半圆环（31）和第二承托半圆环（32）均通过滑块与滑条滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：所述传动组件包括有拼接式的第一半圆齿圈（42）和第二半圆齿圈（43），所述第一半圆齿圈（42）和第二半圆齿圈（43）均固定安装在滑块的外侧，所述驱动组件包括有若干个分别固定安装在第一升降半圆环（411）和第二升降半圆环（412）边缘的第一驱动电机（44），每个第一驱动电机（44）的输出端均设置有第一齿轮（45），所有第一齿轮（45）分别与第一半圆齿圈（42）和第二半圆齿圈（43）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：所述导向组件（8）包括有若干个竖直设置的导向杆（81）和若干个供升降机构（5）安装的弧形板（82），所述第一升降半圆环（411）和第二升降半圆环（412）分别与若干个导向杆（81）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括有若干个分别设置在所有弧形板（82）上的升降组件，所述升降组件包括有竖直设置的丝杆（51）、与丝杆（51）螺纹配合的螺纹筒（54）和第二驱动电机（55），所述螺纹筒（54）的顶端与升降平台（41）固定连接，所述丝杆（51）的底端通过轴承座与弧形板（82）转动配合，所述丝杆（51）的下段设置有第二齿轮（52），所述第二驱动电机（55）的输出端设置有第三齿轮（53），所述第二齿轮（52）与第三齿轮（53）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：所述承托组件（6）包括有若干个水平设置的承托板（61），驱动机构（7）包括有联动组件和用于驱动联动组件旋转的旋转组件，所有承托板（61）均与联动组件转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种方便桥墩表面作业的驱动上料装置，其特征在于：所述联动组件包括有雪花状且竖直设置的旋转部（71），每个承托板（61）通过水平设置的第一转动轴（72）与旋转部（71）的其中一个端部转动配合，所述第一转动轴（72）远离承托板（61）的一端固定连接有连接杆（74），所述连接杆（74）的中心线与第一转动轴（72）的轴线垂直，所述连接杆（74）远离第一转动轴（72）的一端固定连接有第二转动轴（73），所述第一转动轴（72）的轴线与第二转动轴（73）的轴线平行，其中两个承托板（61）的边缘铰接有衔接杆（75），所述衔接杆（75）的两端分别与两个承托板（61）的边缘偏离中心的位置铰接。