[发明专利]用于农业机械的自动换向式往复缸

说明书

本发明提供了用于农业机械的自动换向式往复缸，包括进气管道、排气管道、缸体、往复装置、活塞杆，所述的进气管道与排气管道配合并为往复装置提供气体，所述的往复装置设置于缸体内并且往复装置以气体为动力源并牵引活塞杆沿活塞杆轴向做往复运动，所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二，所述的往复装置包括往复机构、活塞，所述的往复机构设置有两组并且分别为往复机构一、往复机构二，往复机构一与缸盖一之间的连接关系、往复机构二与缸盖二之间的连接关系一致。

技术领域

本发明涉及一种自动换向式往复缸。

背景技术

目前工业往复缸主要用于推动作或拉动作，往复缸由液压缸和气缸组成，往复缸以结构简单、成本低廉、作用力大被广泛应用于工业系统中，然而由于长期应用需求比较简单，往复缸技术革新较慢；工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，一般在高负荷、高承载力的情况下不能工作，机械手的应用发展需要基础应用技术的提升，其中结构组成和传动方式的提升首当其冲。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动换向式往复缸，用以解决上述背景中提到的问题，本往复缸不仅环保并降低了能耗、而且降低了工作成本，同时活塞杆的换向过程自动化。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于农业机械的自动换向式往复缸，包括进气管道、排气管道、缸体、往复装置、活塞杆，所述的进气管道与排气管道配合并为往复装置提供气体，所述的往复装置设置于缸体内并且往复装置以气体为动力源并牵引活塞杆沿活塞杆轴向做往复运动；

所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二；

所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖一的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔一，缸盖一的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔一、排气孔一并且进气孔一靠近缸盖一的封闭端、排气孔一靠近缸筒，缸盖一的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔一并且排气孔一位于安装孔一与进气孔一之间；

所述的缸盖二为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖二的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖二的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔二，缸盖二的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔二、排气孔二并且进气孔二靠近缸盖二的封闭端、排气孔二靠近缸筒，缸盖二的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔二并且排气孔二位于安装孔二与进气孔二之间；

所述的往复装置包括往复机构、活塞，所述的往复机构包括往复触发构件、限位构件，所述的限位构件用于限制往复触发构件的运动，所述的往复触发构件用于接收活塞沿缸筒轴向运动产生的抵推力并在抵推力左右下完成状态切换；

所述的往复触发构件包括触发柱，所述的触发柱为两段同轴不等径的圆柱构成并且分别为滑动段、流通段；

所述的滑动段为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构并且封闭端同轴开设有贯穿其厚度的伸出孔，滑动段套设于缸盖二内部且滑动段的封闭端朝向缸盖二的封闭端、并且滑动段与缸盖二之间构成密封式滑动导向配合，滑动段的外圆面还设置有贯穿其厚度并且呈同轴布置的进气孔三、排气孔三，所述的进气孔三/排气孔三均位于进气孔二与排气孔二之间并且进气孔三与进气孔二位于平行于缸筒轴向的同一直线上、排气孔三与排气孔二位于平行于缸筒轴向的同一直线上，滑动段的外圆面还同轴设置有呈环状结构的限位槽；

所述的流通段为两端开口的圆形筒体结构，流通段设置于缸筒内且流通段同轴固定连接于滑动段的开口端、并且流通段的外径大于滑动段的外径，流通段的外圆面开设有与其内腔连接接通的流通孔，所述的流通孔沿流通段的圆周方向阵列有若干个；