[发明专利]汽车尾门感应开启装置及其开启方法

说明书

一种汽车汽车尾门感应开启装置,包括控制模块、补光灯，所述控制模块与汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯、补光灯电连接，所述控制模块包括控制部分、通信部分、识别部分、执行部分，所述控制部分分别与所述通信部分、识别部分、执行部分电连接。其有益效果是：通过对车辆后置摄像头的利用，实现感应开启尾门的效果，提升用户使用体验并降使用成本。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别是一种尾门感应开启装置及方法。

背景技术

目前市面上绝大部分汽车尾门都设置有按键开关，通过按下开关开启尾门。同时也有一些辅助装置如脚踢感应开启尾门装置、声控开启尾门装置、蓝牙开启尾门装置、人脸识别开启尾门装置等。

但是这些方案都需要增加额外的成本且存在不稳定、开发难度大等问题，本发明专利通过利用车辆尾部摄像头实现自动开启尾门功能。

采用位于门把手内的电容式传感器或其它传感器来判断用户的开门/关闭意图。然而该发明专利申请需要手伸入门把手内部，仅适用于车辆侧门/尾门的手动开启。对于具有自动开启功能的电动尾门，手伸入把手再拿出实现开关尾门是一种非常糟糕的使用体验。

利用设置于后保险杠的双电容传感器，识别腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。该发明专利可以释放客户双手，只需通过脚部动作识别即可自动开启尾门。然而，该发明专利只能用腿部来识别，而且需要人单脚站立，再抬脚感应，对于年纪较大或腿部不便的人士不适用。同时，由于传感器安装于后保险杠下方，小动物在车底运动时可能误触发，因此为了避免该问题一般都会严格限制脚踢动作，又会导致用户踢了很多下都踢不了的问题。另外该发明只能识别人腿或其它导电物体，人穿较厚的裤子或鞋子也会导致灵敏度降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车尾门感应开启装置及其开启方法。具体设计方案为：

一种汽车汽车尾门感应开启装置,包括控制模块、补光灯，

所述控制模块与汽车内置的感应天线、汽车配套的遥控器识别器、汽车内置的控制器局域网络、汽车配套安装的电动尾门驱动组件、汽车后侧内置的摄像头、汽车后侧内置的牌照灯、补光灯电连接，

所述控制模块包括控制部分、通信部分、识别部分、执行部分，所述控制部分分别与所述通信部分、识别部分、执行部分电连接，

所述控制部分包括主控电路，所述主控电路通过超低噪声电源电路供能，

所述通信部分包括CAN通信电路，所述CAN通信电路通过CAN电源电路供能，

所述执行部分包括尾门开启控制电路，

所述识别部分包括摄像头控制电路、补光灯控制电路、环境光感识别电路。

所述主控电路中，

包括芯片U6，所述芯片U6的型号包括S9KEAZN64_LQFP32，

芯片U6的VDD脚、VREFH脚接VDD电源、电容C5的一脚，电容C5的另一脚接参考地，

芯片U6的VREFL脚、VSS脚接参考地，

芯片U6的PA5/F0_CLK/RESET脚接电阻R15的一脚、电容C21的一脚、NRST接线端，

所述超低噪声电源电路中，

芯片U1为第二级LDO，芯片U2为第一级LDO，

芯片U1的VIN脚接电容C4的一脚、芯片U2的VOUT脚、芯片U1的ON/OFF脚，