[发明专利]一种摆臂式电极帽检修机

权利要求书

1.一种摆臂式电极帽检修机，其特征在于，包括安装底座、摆臂、用于调节摆臂位置的摇杆组件、电极帽检修机以及用于调节电极帽检修机位置的三维调节架，所述安装底座用于固定安装在地面或者焊机上，所述摇杆组件包括摇杆、连杆、曲柄和电机，电机固定安装在安装底座上，摇杆的一端和摆臂的下端固定连接并通过铰轴与安装底座铰接，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与电机输出轴固定连接，电机输出轴能够通过曲柄、连杆、摇杆带动摆臂相对安装底座在垂直于铰轴的平面内摆动，且曲柄位于上止点时，摆臂转动至工作状态位置，曲柄位于下止点时，摆臂转动至闲置状态位置。

2.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述三维调节架包括第一卡座、第二卡座、第一调节梁和第二调节梁，第一调节梁、第二调节梁和所述摆臂相互垂直，第一卡座和第二卡座上均设有两个相互垂直的可调卡口，第一卡座的一个可调卡口与摆臂连接，另一个可调卡口与第一调节梁连接，第二卡座的一个可调卡口与第一调节梁连接，另一个可调卡口与第二调节梁连接，所述电极帽检修机安装在第二调节梁上，通过调节可调卡口的大小，能够使可调卡口锁紧或者松开对应的摆臂、第一调节梁或第二调节梁，当可调卡口松开时，摆臂、第一调节梁或第二调节梁能够在对应的可调卡口中往复移动，从而能够在三维空间内调节所述电极帽检修机的位置。

3.根据权利要求2所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述可调卡口为卡座式结构，卡座式结构包括相对设置的两个卡座，两个卡座围合成可调卡口，两个卡座的侧边通过螺栓连接从而能够调节可调卡口的大小。

4.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述摆臂上设有限位架，限位架的两侧分别设有缓冲垫，所述安装底座上设有止挡架，所述摆臂转动至工作状态位置时，限位架的一个缓冲垫抵接止挡架，所述摆臂转动至闲置状态位置时，限位架的另一个缓冲垫抵接安装底座。

5.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述摆臂式电极帽检修机还包括控制器以及用于检测所述摆臂是否到达工作状态位置的第一感应开关和用于检测所述摆臂是否到达闲置状态位置的第二感应开关，第一感应开关和第二感应开关能够将感应信号发送至控制器并通过控制器控制所述电机运行。

6.根据权利要求5所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述第一感应开关和所述第二感应开关均与所述安装底座直接或间接固定连接，所述铰轴上还固定连接用于触发所述第一感应开关或第二感应开关的感应板，感应板跟随铰轴转动并能移动至第一感应开关或第二感应开关的感应区域从而触发第一感应开关或第二感应开关。

7.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述摆臂与所述铰轴之间和/或所述曲柄与所述电机输出轴之间通过抱紧式结构进行可调节固定连接，所述抱紧式结构包括两个相对间隔设置的弹性夹座，两个弹性夹座的一端固定一体，另一端通过螺栓连接，两个弹性夹座上设有相互配合的夹持部。

8.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述安装底座上固设轴承座，所述铰轴与所述轴承座配合转动连接，所述安装底座上还设有用于防止所述轴承座和/或所述电机窜动的顶紧结构。

9.根据权利要求1-8任一所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述电极帽检修机为电极帽自动供给装置、电极帽修磨装置和电极帽拆卸装置中的一种或多种一体式设备。

10.根据权利要求1-8任一所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述电极帽检修机安装在第二调节梁一端的安装座上，电极帽检修机通过弹簧与所述安装座进行弹性连接，安装座上还安装有紧固气缸，紧固气缸的缸体固定安装在安装座上，紧固气缸的活塞杆伸出时能够顶在电极帽检修机上而制止电极帽检修机弹性晃动。