[发明专利]一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统

权利要求书

1.一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，其特征在于，利用触觉传感器采集皮肤触觉信息；

所述触觉传感器为压电式的传感器阵列；

包括前端多元数据采集装置、三轴压力传感器和处理器，所述前端多元数据采集装置、三轴压力传感器与处理器通信；

前端多元数据采集装置，用于采集皮肤的多元数据信息；

三轴压力传感器，用于测量前端多元数据采集装置按压皮肤时的压力，在设定的压力值触发触觉传感器采集皮肤触觉信息；

处理器，用于对多元数据信息的采集、记录、分析与处理；

所述前端多元数据采集装置设于外壳(1)前端，外壳内设有三轴压力传感器(3)，三轴压力传感器(3)外套有橡胶垫(4)并嵌于外壳，用于三轴压力传感器(3)检测外力按压橡胶垫(4)产生的压力；

一种基于视触觉混合感知的皮肤检测方法基于视触觉混合感知的皮肤检测系统实现，包括以下步骤：

1)前端多元信息采集装置采集多元数据信息；

多元数据信息中的图像信息、超声信息和触觉信息纳入图像类信息，图像类信息转换为皮肤信息后，与温度信息纳入数据类信息；

2)数据类信息与用户信息组成数据特征，图像类信息和数据特征一同存入数据库；

3)在线检测时，通过步骤1)获取待检测用户皮肤的图像类信息和数据类信息；查询数据库中与待检测用户的数据特征最接近的N个历史用户数据特征，即情况相似用户，并按照数据特征的欧式距离由近及远进行排列，提供给人机交互界面；

所述图像类信息转换为皮肤信息具体如下：

图像信息转换为颜色均值、颜色分布范围、异常颜色均值、异常颜色面积和斑点数量；

超声信息转换为是否含有肿块、肿块面积和肿块数；

触觉信息转换为是否含有肿块、肿块数量、肿块平均体积、肿块是否活动、肿块表面是否光滑、肿块硬度。

2.根据权利要求1所述的一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，其特征在于所述触觉信息包括压力分布、弹性分布、硬度分布、三维形态信息中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，其特征在于所述触觉传感器设于前端多元信息采集装置内，所述前端多元信息采集装置还包括相机、温度传感器和超声传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，其特征在于，所述多元数据信息包括触觉传感器采集的皮肤触觉信息、相机采集的图像信息、超声传感器采集的超声信息、温度传感器采集的温度信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，其特征在于，所述前端多元数据采集装置设于外壳(1)前端，外壳内设有三轴压力传感器(3)，三轴压力传感器(3)外套有橡胶垫(4)并嵌于外壳，用于三轴压力传感器(3)检测外力按压橡胶垫(4)产生的压力。