[发明专利]一种钛管运输装置

权利要求书

1.一种钛管运输装置，其特征在于，包括控制器、底座（1）、前进电机（2）、滑块（4）、预紧电机（6）、挡块（10）、若干个左上半环（11）和若干个右上半环（12），所述前进电机（2）横向固定设置在所述底座（1）上，所述前进电机（2）的输出轴（3）上开设外螺纹，所述滑块（4）上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机（2）的输出轴（3）穿过所述滑块（4），所述滑块（4）滑动连接所述底座（1），所述预紧电机（6）横向固定设置在所述滑块（4）上，所述预紧电机（6）的输出轴转动连接所述挡块（10），所述挡块（10）下端滑动连接所述滑块（4）上表面，若干个所述左上半环（11）固定设置在所述挡块（10）上，若干个所述右上半环（12）固定设置在所述滑块（4）上，所述控制器电连接所述前进电机（2）和所述预紧电机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种钛管运输装置，其特征在于，所述滑块（4）底壁上开设配合所述底座（1）的凸形槽，所述滑块（4）横截面为倒置的“凹”形，所述底座（1）前后侧壁上开设配合所述滑块（4）的滑轨（5）。

3.根据权利要求1所述的一种钛管运输装置，其特征在于，包括定位块（7），所述定位块（7）竖向固定设置在滑块（4）上，所述定位块（7）上横向开设配合所述预紧电机（6）的输出轴的通孔，所述预紧电机（6）的输出轴中端穿过所述通孔。

4.根据权利要求3所述的一种钛管运输装置，其特征在于，包括若干个左下半环、若干个右下半环、若干个螺母（8）、若干个弹簧（9）和若干个横杆，若干个所述横杆中端等间距横向穿过所述定位块（7）的下端，若干个所述横杆左端均开设外螺纹，若干个所述横杆左端上均套设一个所述螺母（8）和一个所述弹簧（9），所述弹簧（9）位于所述螺母（8）和所述定位块（7）之间，所述横杆右端穿过所述挡块（10）伸到所述挡块（10）右侧，所述横杆右端上均固定连接一个所述左下半环，若干个所述右下半环固定设置在所述滑块（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种钛管运输装置，其特征在于，包括竖杆（13），所述竖杆（13）竖向固定设置在所述滑块（4）上，若干个所述右上半环（12）等间距固定设置在所述竖杆（13）上。

6.根据权利要求1所述的一种钛管运输装置，其特征在于，所述控制器型号为SPC-STW-1810，所述前进电机（2）型号为GH22-200-13~30SB，所述预紧电机（6）型号为士元GH32。