[发明专利]全自动智能薄膜捆包机

说明书

本发明公开了全自动智能薄膜捆包机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、压轮机构、码垛机构、一推机构、二推机构、存盒机构、纵推机构、三推机构、膜卷机构、热封机构和人机界面组成。本发明的优点在于，主要机构驱动为伺服电机，具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等优点，多列自动码垛系统可实现不同尺寸盒体的捆包，以及实现不同组合的捆包形式，例如1列×10层、1列×5层、2列×4层或2列×5层等组合形式，灵活多用；能将药盒预先进行整理与排列，再进行分列捆包，大大提高包装速度，且不会对盒体造成损坏。

技术领域

本发明涉及薄膜捆包设备技术领域，具体涉及全自动智能薄膜捆包机。

背景技术

现有技术中，对于盒装产品的组合捆扎一般通过热收缩包装机来进行，包装品质较差、包装效率低、包装成本高、包装档次一般。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动薄膜包装机，其解决了传统包装机械包装速度慢、运行不稳定、操作复杂等问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

全自动智能薄膜捆包机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、压轮机构、码垛机构、一推机构、二推机构、存盒机构、纵推机构、三推机构、膜卷机构、热封机构和人机界面组成；

所述输送机构横向位于机架的前端，所述压轮机构位于输送机构的上方，所述码垛机构位于输送机构的输送末端，输送机构将逐个输送的盒体在码垛机构前排成多列，所述一推机构位于码垛机构的入口端，用于将多列盒体推至码垛机构内，所述码垛机构将多列盒体同时堆叠成多列多层盒体并顶升至二推机构的行程中，所述二推机构位于一推机构的上方，所述存盒机构位于码垛机构的出口端，所述纵推机构位于存盒机构的出口端外侧，所述二推机构将多列多层盒体推出至存盒机构内，并接着推动使盒体中的一列多层或多列多层位于纵推机构的行程中，所述纵推机构将行程内的一列多层或多列多层盒体纵向向内推至三推机构的行程中，所述三推机构对准热封机构设置，所述膜卷机构和热封机构依次设置在三推机构的行程中，三推机构将一列多层或多列多层盒体推动穿过膜卷机构并到达热封机构的下方，所述人机界面内设有控制器，所述控制器与输送机构、码垛机构、一推机构、二推机构、纵推机构、三推机构、膜卷机构、热封机构均通信连接。

进一步改进在于，所述码垛机构包括两根支撑轴，所述支撑轴横向并排安装在机架上，所述支撑轴上活动设有两组直线轴承，每组直线轴承上端均连接有固定架，两个固定架之间连接有调节丝杆，所述调节丝杆两端均贯穿于固定架，在调节丝杆的其中一端头设有手轮，两个固定架的内侧均竖向设有导向板，两个固定架的上端均设有摆杆，所述摆杆顶端的内侧设有翻板，两个固定架的上端均还设有立柱，所述立柱上均通过转轴连接有旋转板，所述旋转板上穿插有固定销轴，且旋转板的内侧连接有挡盒板，所述挡盒板的外侧设有导向轴固定座，所述导向轴固定座上设有竖向的导向轴，所述导向轴上活动连接有移动座，所述移动座上连接有压盒板，所述挡盒板上开有竖向的沟痕，所述压盒板穿过沟痕位于挡盒板的内侧，所述导向板的内侧设有两块顶盒板，所述顶盒板的其中一端头内部设有竖向的升降轴，两块顶盒板均通过升降轴活动连接与固定架上，且在两个顶盒板之间活动连接有光轴，所述光轴的一端连接有伺服驱动件，所述伺服驱动件设在机架后侧，两个顶盒板之间设有光带开关。

进一步改进在于，所述手轮与调节丝杆之间设有位置计数器，用于显示两块固定架之间间距。

进一步改进在于，所述翻板的横截面呈直角三角形，且斜面边朝内下方倾斜。

进一步改进在于，所述一推机构包括伺服电机、电机座、同步带、同步轮、张紧座、安装座、移动梁、一推横臂、气缸、一推板、导轨、第一光电开关和第二光电开关；