[发明专利]一种弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置

说明书

本发明公开一种弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置，包括分别套设有互相啮合的同向输入齿轮和反向输入齿轮的同向输入轴和反向输入轴；同向输入轴和反向输入轴上分别连接有结构相同的同向缓冲增速部分与反向缓冲增速部分，二者分别与安装于输出轴的输出齿轮啮合；同向缓冲增速部分包括设置于同向输入轴上且连接有同向套筒的的同向输入端单向轴承，同向套筒与设置于同向止动轴上的同向止动端单向轴承连接，同向止动轴上套设有一端铰接于同向套筒，另一端铰接于同向止动端中间齿轮的同向扭转弹簧，同向止动端中间齿轮与输出齿轮啮合连接。本发明提供的弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置，能够使一级增速的双向摆动变单向转动速度均匀输出。

技术领域

本发明涉及将双向摆动转化成单向转动技术领域，特别是涉及一种弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置。

背景技术

在某些机械装置中，如机床部件或儿童玩具等，需要将双向摆动转换成单向转动。目前已有的方法采用了如申请号为92108190.1中所公开的锥齿轮结构，还有申请号为201410243779.X公开的棘轮式和单向轴承式。但是目前的双向摆动变单向转动的装置普遍输出速度非常不均匀。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够缓和速度与力矩输出，使一级增速的双向摆动变单向转动的输出速度均匀。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种弹簧缓冲式双向摆动变单向转动增速装置，包括并列设置的同向输入轴和反向输入轴，所述同向输入轴上套设有同向输入齿轮，所述同向输入齿轮啮合有反向输入齿轮，所述反向输入齿轮套设于所述反向输入轴上；所述同向输入轴末端连接有同向缓冲增速部分，所述反向输入轴末端连接有反向缓冲增速部分；所述同向缓冲增速部分与所述反向缓冲增速部分结构相同，且分别与一输出齿轮啮合；所述输出齿轮安装于输出轴上；所述同向缓冲增速部分包括设置于所述同向输入轴末端的同向输入端单向轴承，所述同向输入端单向轴承外圈连接有同向套筒，所述同向套筒连接有同向止动端单向轴承，所述同向止动端单向轴承上设置有同向止动轴，所述同向止动轴上套设有同向扭转弹簧；所述同向扭转弹簧一端铰接于所述同向套筒上，另一端铰接有同向止动端中间齿轮；所述同向止动端中间齿轮与所述输出齿轮啮合连接。

可选的，所述同向缓冲增速部分与所述反向缓冲增速部分结构相同；所述反向缓冲增速部分包括设置于所述反向输入轴末端的反向输入端单向轴承，所述反向输入端单向轴承外圈连接有反向套筒，所述反向套筒连接有反向止动端单向轴承，所述反向止动端单向轴承上设置有反向止动轴，所述反向止动轴上套设有反向扭转弹簧；所述反向扭转弹簧一端铰接于所述反向套筒上，另一端铰接有反向止动端中间齿轮；所述反向止动端中间齿轮与所述输出齿轮啮合连接。

可选的，所述同向扭转弹簧内径大于穿插于其中的同向止动轴的外径；所述反向扭转弹簧内径大于穿插于其中的反向止动轴的外径。

可选的，所述同向止动轴和反向止动轴并列固装在安装框架上，所述同向止动轴与所述同向输入轴同轴心，所述反向止动轴与所述反向输入轴同轴心。

可选的，所述同向止动端中间齿轮和反向止动端中间齿轮分别轴向转动安装于所述同向止动轴和反向止动轴上。

可选的，所述同向止动端中间齿轮和反向止动端中间齿轮的齿数与模数均相同；所述同向止动端中间齿轮和反向止动端中间齿轮的直径小于所述同向输入齿轮和反向输入齿轮的直径。

可选的，所述输出齿轮的模数与所述同向止动端中间齿轮及所述反向止动端中间齿轮相同。