[发明专利]一种STEM触屏可编程电子积木控制器

权利要求书

1.一种STEM触屏可编程电子积木控制器，特征在于，应用于STEM教学课程中，触屏流程图式编程，无需配备电脑，并集成了多个功能，包括以下功能模块：编程模块，端口检测模块，无线连接模块，手动控制模块，触屏校准模块，运动感知模块。

2.根据权利要求1 所述的电子积木控制器，其特征在于，采用嵌入式实时操作系统和图形界面、文件系统实现，每个功能模块分配一个单独的任务进程，主进程是图形界面更新进程，与所有的逻辑进程分开，进程间通过信号量和全局变量通信。

3.根据权利要求1 所述的电子积木控制器，其特征在于，所述的编程模块采用单链表的方法完成程序编辑和运行，嵌入式实时操作系统分配单独一个任务进程运行程序的逻辑处理，可以新建、保存、删除、修改程序，程序保存到安装了文件系统的FLASH磁盘中，并可以直接对控制器磁盘格式化。

4.根据权利要求1 所述的电子积木控制器，其特征在于，集成的无线连接模块可以与匹配的特定遥控器建立通信通道，系统分配单独一个任务进程侦测连接是否建立，连接建立后可直接控制控制器的两个电机，并将控制状态发送到界面更新任务。

5.根据权利要求1 所述的电子积木控制器，其特征在于，运动感知模块可以直观的展示控制器当前姿态，X/Y轴矩形滑块表示当前姿态欧拉角，采用惯性导航算法对控制器进行姿态更新，更新周期为20ms。

6.根据权利要求1 所述的电子积木控制器，其特征在于，采用RJ12接口与其他电子积木模块相连， RJ12连接线分别6路信号线路，分别是电源正极线路、电源负极线路、数字信号线路、模拟信号线路、两路数据信号线路，相应的RJ12端子有对应的6个导电端口。