[发明专利]一种共享单车智能维护管理机器人

说明书

一种共享单车智能维护管理机器人，包括四个第一步进电机、四个车轮、四个车轮架、两个刮泥部件、抹油部件、洗车箱等，本发明具有以下优点：本发明采用独特的刮泥部件能将车胎表面的污泥刷洗干净，采用巧妙的液压钳将单车送入洗车箱中进行洗车工作，安全高效，设有污水回收装置，对环境无污染；本发明上设有停车架，可将乱停乱放的单车统一收集，再统一按规定停放，解决的由于单车乱停乱放而对市容市貌以及交通安全造成的影响。

技术领域

本发明涉及共享单车管理技术领域，特别涉及一种共享单车智能维护管理机器人。

背景技术

共享单车项目，目的就是让人们通过智能手机就能快速租用和归还一辆单车，用可负担的价格来完成一次几公里的市内骑行。它采用的是无桩借还车模式，相比市政租车模式方便多了，至少不用去找租还车的网点。共享单车摒弃了固定的车桩，允许用户将单车随意停放在路边任何有政府画线的停放区域，用户只需将单车合上车锁，即可离去。车身锁内集成了嵌入式芯片，GPS模块和SIM卡，便于后台管理系统监控自行车在路上的具体位置。它采用的是无桩借还车模式，相比市政租车模式方便多了，至少不用去找租还车的网点。但方便人们的同时，由于人们随意停放行为，对交通也造成一定的阻碍，另外，单车的维护也需要大量的人力物力的支持，因此急需一种智能化维护管理共享单车的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种共享单车智能维护管理机器人，包括四个第一步进电机、四个车轮、四个车轮架、两个刮泥部件、抹油部件、洗车箱、排水管道、第一水泵、第一水箱、第二水箱、两个送水软管、两个第二水泵、两个第一滑轨、两个齿条、两个滑动支柱、第一电缸、两个第二步进电机、两个第一齿轮、伸缩部件、两个第二滑轨、两个第一丝杠、两个第一滑动支座、两个第一伸缩缸、两个并联机构、两个第一伺服电机、液压钳A、十二个停车支架、两个第二伸缩缸、两个第二伺服电机、两个喷水部件、第三伺服电机、第二丝杠、第二滑动支座、第四伺服电机、第一支柱、第一底板、两个第六步进电机；

所述第一底板为长方体板状，在其底面上的四个角处分别设有一个车轮架，在车轮架中转动安装有车轮，在车轮架侧面安装有第一步进电机，第一步进电机的电机轴与车轮同心固定，在第一底板上面的左前部安装有两个刮泥部件，两个刮泥部件前后对齐，在二者之间固定安装有抹油部件；在第一底板左后部安装有洗车箱，洗车箱为矩形箱体，其前侧面设有矩形开口，在洗车箱后部安装有第一水箱，在第一水箱左侧面底部安装有第一水泵，其进水口通过排水管道与洗车箱相连，其出水口与第一水箱相连，在第一水箱上部安装有第二水箱，在第二水箱左右侧面的上部各安装有一个第二水泵，第二水泵出水端通过送水软管与喷水部件相连，其进水端与第二水箱相连，两个喷水部件分别固定安装在洗车箱内部左右两侧面的中部；在洗车箱顶部的左右两侧分别固定安装有一个第一滑轨，第一滑轨为矩形柱状，在其侧面设有矩形滑槽，在该矩形滑槽中滑动安装有两个滑动支柱，两个滑动支柱一个固定安装在第一电缸底部，另一个安装在第一电缸伸缩杆顶部，在前部的滑动支柱左右两侧分别安装有一个第二步进电机，在第二步进电机的电机轴上固定安装有第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个齿条啮合，两个齿条分别固定安装在第一滑轨顶部，在两个滑动支柱底面的中部分别竖直向下固定安装有一个第二伸缩缸，在第二伸缩缸伸缩杆顶部分别竖直向下安装有第二伺服电机，在第二伺服电机的电机轴上固定安装有一个液压钳B；