[发明专利]一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具

说明书

本发明涉及伞齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具。本发明采用的技术方案是：包括长方形主体安装连接板，所述主体安装连接板的上端中心位置连接有一个气缸矮脚座，所述气缸矮脚座的左右两侧分别设有一个气缸，所述气缸与所述主体安装连接板下端连接的气管安装座连接在一起，所述气缸的前后端位置分别设有一组交叉滚珠导轨，每组所述交叉滚珠导轨的左右两侧分别设有一个交叉滚珠导轨连接板，所述交叉滚珠导轨连接板的外侧设有一个长方形导向板。本发明的优点是：在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低。

技术领域

本发明涉及伞齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具，它将机器人与机床上下料结合起来，替代了原有的人工取料操作，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。

本发明的技术方案如下：

一种特殊的伞齿轮自动化上下料夹具，其特征在于：包括长方形主体安装连接板，所述主体安装连接板的上端中心位置连接有一个气缸矮脚座，所述气缸矮脚座的左右两侧分别设有一个气缸，所述气缸与所述主体安装连接板下端连接的气管安装座连接在一起，所述气缸的前后端位置分别设有一组交叉滚珠导轨，每组所述交叉滚珠导轨的左右两侧分别设有一个交叉滚珠导轨连接板，所述交叉滚珠导轨连接板的外侧设有一个长方形导向板，所述导向板靠近内侧的位置设有尺寸相同的长方形密封羊毛毡，所述交叉滚珠导轨连接板的上端设有一个防护罩，所述主体安装连接板的上端左右两侧分别设有一个圆柱形橡胶胶片，所述橡胶胶片的下端连接有一个吹嘴，左侧所述橡胶胶片的上端设有一个圆柱形缓冲橡胶，所述缓冲橡胶上端与粗加工伞齿轮装配在一起，右侧所述橡胶胶片的上端与精加工伞齿轮装配在一起，所述粗加工伞齿轮的左侧和所述精加工伞齿轮的右侧分别设有一个V形定位块，所述主体安装连接板的下端中心位置设有抓手法兰，所述抓手法兰的下端为圆柱形结构。

进一步的，所述吹嘴下端通过吹嘴固定座与所述主体安装连接板连接在一起。

进一步的，所述抓手法兰的左右两侧分别与气管安装座的左右两侧连接在一起。

进一步的，所述防护罩与所述主体安装连接板的前后端面位置分别设有圆柱形固定孔装配连接在一起。

本发明的有益效果：

本发明替代了原有的人工取料操作，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。

附图说明

图1为本发明隐藏防护罩的立体结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明的左侧示意图；

图4为本发明的右侧示意图；

图5为本发明的俯视示意图；

图6为本发明的仰视示意图；

图7为本发明第二方向的立体结构示意图；