[发明专利]一种角度可调的自动钻孔机

说明书

本发明公开了一种角度可调的自动钻孔机，包括移动车、钻机推动机构、角度调整机构、钻机；所述钻机推动机构设置在所述移动车上，包括挡块、伸缩机构、推板，挡块设置在所述移动车后部，伸缩机构后端固定在挡块前端，推板设置在伸缩机构前端；所述角度调整机构包括两组第一伸缩缸、支撑板，两组第一伸缩缸上下布置、后端均铰接安装在所述推板前端面、前端均铰接安装在支撑板后端面；所述钻机固定在所述支撑板前端面。本发明可以根据所需要的钻孔来调整钻机角度，自动化及精度高，排出了人工干扰的因素；同时，提高了劳动效率，减低了工人作业强度。

技术领域

本发明涉及一种钻孔设备，具体涉及一种角度可调的自动钻孔机，属于矿山机械设备领域。

背景技术

煤矿采掘过程中，需要开掘大量的巷道或硐室，也需要对岩壁进行钻孔以进行注浆或泄压作业；这些过程中，都需要对对岩壁或煤壁进行钻孔。钻孔时，多采用气动凿岩机，气动凿岩机后端设有支腿，工人操作气动凿岩机进行钻孔，在操作时，需要工人来扶住凿岩机，使凿岩机与岩壁呈不同角度，工人操作较为艰难劳累，效率较低，且不能很好的控制钻孔的角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种角度可调的自动钻孔机，自动化程度高，且可以精准控制凿岩机上钻杆的角度，以钻不同角度的钻孔。

为实现上述目的，本发明采用的一种角度可调的自动钻孔机，包括移动车、钻机推动机构、角度调整机构、钻机；

所述钻机推动机构设置在所述移动车上，包括挡块、伸缩机构、推板，挡块设置在所述移动车后部，伸缩机构后端固定在挡块前端，推板设置在伸缩机构前端；

所述角度调整机构包括两组第一伸缩缸、支撑板，两组第一伸缩缸上下布置、后端均铰接安装在所述推板前端面、前端均铰接安装在支撑板后端面；

所述钻机固定在所述支撑板前端面。

钻孔时，由伸缩机构调整钻机的前后位置，然后两组第一伸缩缸分别调整各自的长度，是钻机与岩壁呈所需要的角度，然后启动钻机，两组第一伸缩缸同步伸长，从而完成钻孔工作。

进一步地，所述伸缩机构为第二伸缩缸。

进一步地，所述推板与所述移动车上端面滑动配合。

进一步地，所述移动车后端设有扶手。

进一步的，所述第一伸缩缸及第二伸缩缸均为液压缸。

本发明可以根据所需要的钻孔来调整钻机角度，自动化及精度高，排出了人工干扰的因素；同时，提高了劳动效率，减低了工人作业强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1.移动车，11.扶手；2.钻机推动机构，21.挡块，22.伸缩机构，23.推板；3.角度调整机构，31.第一伸缩缸，32.支撑板；4.钻机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种角度可调的自动钻孔机，包括移动车1、钻机推动机构2、角度调整机构3、钻机4；

钻机推动机构2设置在移动车1上，包括挡块21、伸缩机构22、推板23，挡块21设置在移动车1后部，伸缩机构22后端固定在挡块21前端，推板23设置在伸缩机构22前端；伸缩机构22以挡块21为支点，通过伸缩来推动推板23前后运动；