[发明专利]一种基于增强现实技术的隐蔽管道可视化系统和方法

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的隐蔽管道可视化系统，其特征在于，包括：

3D建模模块，用于采集隐蔽管道线路的全部现场图像，识别预设的现场图像中的标志物，并基于隐蔽管道现场图像和预制的隐蔽管道线路的模型利用增强现实技术建立现场的3D模型；

映射模块，用于获取预设的现场图像中标志物在现场的实际位置信息，并与图像处理模块识别的隐蔽管道现场图像的3D模型中的标志物建立映射关系；其中，所述3D模型的标志物还关联了对应的空间数据信息；

图像处理模块，用于实时采集所处位置的隐蔽管道的图像，识别图像中是否包含预设的标志物，并在识别出包含标志物时，请求映射模块发送相应标志物关联的空间数据信息。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的隐蔽管道可视化系统，其特征在于，所述3D建模模块包括：

图像采集单元，用于采集隐蔽管道的现场图像；

第一图像识别单元，用于识别隐蔽管道现场图像中的标志物；

建模单元，用于根据图像采集单元的摄像头的景深算法获得隐蔽管道现场的相对坐标系及平面，在坐标系中根据标志物对应于摄像头的角度及方位生成相应的模型，在模型中设置标志物，并根据生成的模型进行建模，基于增强现实的原理，扫描标志物以将包含隐蔽管道的管道线路的3d建模显示在现场图像之上。

3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的隐蔽管道可视化系统，其特征在于，所述第一图像识别单元在识别现场图像中的标志物时，是利用SSD目标检测的方式进行识别。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的隐蔽管道可视化系统，其特征在于，还包括展示模块，用于将3D模型划分区域，并通过一显示设备展示图像处理模块处理识别得到的标志物所处的区域，以及以文字信息的形式展示标志物关联的空间数据信息。

5.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的隐蔽管道可视化系统，其特征在于，所述图像处理模块设置于一移动终端上，包括：

第二图像识别单元，用于识别通过移动终端的拍照设备实时采集的所处位置的隐蔽管道的图像，以识别其中包含的标志物；

检索单元，用于检索3D模型，获取与识别的标志物相映射的标志物在3D模型中所处区域，同时获取该标志物对应的空间数据信息，并发送到所述展示模块进行展示。

6.一种基于增强现实技术的隐蔽管道可视化方法，其特征在于，包括：

采集隐蔽管道线路的全部现场图像，识别预设的现场图像中的标志物，并基于隐蔽管道现场图像和预制的隐蔽管道线路的模型利用增强现实技术建立现场的3D模型；

获取预设的现场图像中标志物在现场的实际位置信息，并与图像处理模块识别的隐蔽管道现场图像的3D模型中的标志物建立映射关系；其中，所述3D模型的标志物还关联了对应的空间数据信息；

实时采集所处位置的隐蔽管道的图像，识别图像中是否包含预设的标志物，并在识别出包含标志物时，请求映射模块发送相应标志物关联的空间数据信息。

7.根据权利要求6所述的基于增强现实技术的隐蔽管道可视化方法，其特征在于，在采集隐蔽管道线路的全部现场图像，识别预设的现场图像中的标志物，并利用增强现实技术建立现场的3D模型的步骤中，包括步骤：

采集隐蔽管道的现场图像；

识别隐蔽管道现场图像中的标志物；

根据摄像头的景深算法获得隐蔽管道现场的相对坐标系及平面，在坐标系中根据标志物对应于摄像头的角度及方位生成相应的模型，在模型中设置标志物，并根据生成的模型进行建模，基于增强现实的原理，扫描标志物以将包含隐蔽管道的管道线路的3d建模显示在现场图像之上。

8.根据权利要求7所述的基于增强现实技术的隐蔽管道可视化方法，其特征在于，在识别现场图像中的标志物时，是利用SSD目标检测的方式进行识别。