[发明专利]一种高速可降解水溶性种子带生产设备

说明书

本发明一种高速可降解水溶性种子带生产设备，设备通过柔性复合轮将种子复合于两层水溶性膜之间制成种子带以便于后续自动化播种或育苗；设备主要包括：旋转式真空取种分配装置、膜涂布供应收卷装置和光电检测控制系统；所述旋转式真空取种分配装置由气压分配控制盘、取种臂轨道、取种臂、取种吸嘴、取种臂安装座、轴承组件构成；所述膜涂布供应收卷装置由两个供应轮、一个收卷轮、两组涂布轮组和一组复合轮组构成；所述光电检测控制系统由光电传感器、中央信号处理系统、以及伺服控制系统组成。该系统能通过更换取种头适应不同大小的种子，并能够实现在线检测、缺种补加，具有较高的生产效率。

技术领域

本发明涉及种子带的生产设备技术领域，尤其是一种高速可降解水溶性种子带生产设备。

背景技术

随着育种技术的发展，种子的价格变得日趋高昂，传统的播种技术依赖于播种机械将种子播种到开挖好的沟或者穴内。这种技术有比较大的技术限制，仅对大粒种子有作用，种子颗粒小的作物使用传统技术会造成种子大量浪费和播种不匀。

种子带是一种新的播种方法，将种子均布于两层薄膜中，不仅易于保存，还可以直接覆盖在穴盘上或已平整好的土地上，实现省时、省力、高效的播种，能最大限度的节约种子，精准播种。传统的种子带是以无纺布或者纸为基础把种子经编织或涂胶粘合到两层材料中间制成种子带，以取得均匀的间距和准确的种子数。纸带在编织过程中极易断裂，无法进行植保药剂涂布；无纺布材料存在降解周期长的问题，并且涂布的胶水往往对植物发芽不利。另外传统的编织设备受限于分种装置的速度生产效率不高，生产中出现漏种情况无法在线弥补。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速可降解水溶性种子带生产设备。

技术方案如下：

一种高速可降解水溶性种子带生产设备，包括：旋转式真空取种分配装置、膜涂布供应收卷装置和光电检测控制系统，其特征在于：

旋转式真空取种分配装置由气压分配控制盘、取种臂轨道、取种臂、取种吸嘴、取种臂安装座、轴承组件构成；所述取种臂一端连接在气压分配控制盘上的取种臂安装座上，另一端连接取种吸嘴并沿着取种臂轨道在旋转过程中能够上下运动，所述取种吸嘴通过软管与所述气压分配盘上的气孔连接；

所述膜涂布供应收卷装置由两个供应轮、一个收卷轮、两组涂布轮组和一组复合轮组构成；所述复合轮组中的一个复合轮由伺服电机驱动，另一个复合轮在弹簧作用下靠紧由伺服电机驱动的复合轮；

光电检测控制系统由光电传感器、中央信号处理系统、以及伺服控制系统组成，当所述取种吸嘴在旋转经过光电传感器时，所述光电传感器采集吸嘴图像，经由所述中央信号处理系统分析处理，识别所述取种吸嘴是否成功吸取种子，如判断取种未成功，所述伺服控制系统对所述复合轮组和所述旋转真空取种分配装置的转速进行调节达到缺种在线补加的功能。

进一步的，旋转式真空取种分配装置有一个或一个以上可以旋转的通过气压控制的取种吸取装置。

进一步的，取种吸取装置由取种头、连接杆、轴承和连接底座组成。

进一步的，取种吸嘴能够通过更换不同直径大小的吸嘴，实现对不同尺寸种子的有效吸取。

进一步的，取种吸嘴的线速度V1在保持不变的情况下检测到有缺种情况时，可以通过降低复合轮组的线速度V2，或控制V2不变V1加速使补入的种子落入正确位置。

进一步的，取种臂能够沿着所述取种臂轨道上下运动，所述取种臂通过重力作用或弹簧作用向下运动；所述取种臂通过所述气压分配控制盘提供的推力和取种臂轨道表面夹角产生的向上推力向上运动。

进一步的，气压分配控制盘包括一个固定盘和一个旋转盘；所述固定盘不可转动，表面有两个连接真空源和压缩空气源的气孔，底面有两条不连通的导气槽；所述旋转盘有导气孔，与所述导气槽连接时导通。