[发明专利]一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法

权利要求书

1.一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，依据估测参数化模型与左、右片外方位元素计算作为关键点的各待测点像平面坐标系坐标；所述估测参数化模型是指，依据经验或图纸，估测被测量对象各关键参数所建立的模型；

步骤2，依据解算得出的各待测点在像平面坐标系的平面坐标，分别得到模拟左方照片待测点分布图和模拟右方照片待测点分布图；

步骤3，利用特征识别算子，得到左方照片与右方照片的自动识别点图；

步骤4，基于几何关系匹配的点筛选过程，包括以下流程，

步骤a，首先根据预先设置的匹配点模糊识别半径进行范围筛选；范围筛选的实现方式为，以模拟左方照片待测点分布图和模拟右方照片待测点分布图上的各点为圆心，依据预先设置的匹配点模糊识别半径，在左方照片与右方照片的自动识别点图中筛选出若干点；

步骤b，再利用几何约束选点，得到物点在像平面坐标系内的投影点；

步骤c，判断是否有匹配结果，当无结果输出时，再更改匹配点模糊识别半径，扩大选点范围，返回步骤a，迭代直至得到匹配结果。

2.根据权利要求1所述用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，其特征在于：步骤b中利用几何约束选点，是基于港口起重机械自身几何特征进行三线交会加权选点。

3.根据权利要求2所述用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，其特征在于：三线交会加权选点的实现方式为，从左片自对应点组选点，从右片自对应点组选点，依摄影测量算法计算物方坐标，依三线交会点原理计算点组权重，依权重选择最佳点组输出结果，使得预测交汇点到三条直线的距离之和为最小。

4.根据权利要求1或2或3所述用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，其特征在于：所述几何约束选点包括但不限于以下情况，

(1)若干点组成的直线成平行关系；

(2)若干点组成圆弧。