[发明专利]吊舱式信包箱及其使用方法

权利要求书

1.吊舱式信包箱，其特征在于，包括多旋翼无人机和多功能信包箱，其中，多旋翼无人机起落架底部具有立柱，立柱底端固定有垫脚，垫脚为上窄下宽的圆锥形；多功能信包箱的顶部具有弯钩抓手，弯钩抓手的数量与垫脚的数量相同，弯钩抓手在多功能信包箱顶部对称分布，弯钩抓手包括四个弯钩，弯钩的底部固定在多功能信包箱顶部，四个弯钩的底部等间距分布在同一个圆周上，弯钩的上部向内弯曲，垫脚可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手内；

多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连；

起飞时，多旋翼无人机先悬停在垫脚与弯钩抓手底部水平对应的位置，再平移使所有垫脚从同一方向同时卡入所有弯钩抓手内；之后多旋翼无人机上升，四个弯钩向内弯曲的部分卡住垫脚，多旋翼无人机带动多功能信包箱上升；

降落时，多旋翼无人机放下多功能信包箱，再下降使垫脚处于与弯钩抓手底部水平对应的位置；之后多旋翼无人机再平移使所有垫脚从同一方向同时从所有弯钩抓手内移出，多旋翼无人机与多功能信包箱脱离。

2.根据权利要求1所述的吊舱式信包箱，其特征在于，所述弯钩抓手的个数为2n个，n为自然数且n≥1。

3.根据权利要求1所述的吊舱式信包箱，其特征在于，所述操作面板为触控屏。

4.根据权利要求1所述的吊舱式信包箱，其特征在于，所述多功能信包箱的箱体材质为塑料。

5.权利要求1-3任一权利要求所述的吊舱式信包箱的派件方法，其特征在于，包括步骤：

A1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一个多功能信包箱的信包箱格；

A2：为每一个信包箱格设置一个取件码；

A3：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；

A4：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；

A5：在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；

A6：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站，以备下一次装件派件。

6.根据权利要求4所述的吊舱式信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站具有中转站分发系统，

所述步骤A2具体包括：中转站分发系统为每一个信包箱格设置一个取件码；

所述步骤A3具体包括：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。

7.根据权利要求5所述的吊舱式信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。

8.权利要求1-3任一权利要求所述的吊舱式信包箱的揽件方法，其特征在于，包括步骤：

B1：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；

B2：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；

B3：提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，并根据各寄件信息中的目的地信息进行计费；

B4：将计费信息分别发送给寄件人；

B5：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。

9.权利要求1-3任一权利要求所述的吊舱式信包箱的派件和揽件方法，其特征在于，包括步骤：

C1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入同一多功能信包箱的信包箱格内；

C2：中转站的分发系统通过wifi、数据线或蓝牙与多功能信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；

C3：中转站分发系统将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；

C4：多旋翼无人机起飞，将多功能信包箱从中转站吊运至目的地，之后多旋翼无人机返回中转站；

C5：在取件时间段内，收件人到达多功能信包箱，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；

在寄件时间段内，寄件人到达多功能信包箱，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；

其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；

C6：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多旋翼无人机从中转站飞至多功能信报箱处，吊起多功能信包箱返回中转站；

C7：提取寄件信息，取出全部寄件分别进行称重，计费；

C8：将计费信息分别发送给对应的寄件人；

C9：寄件人付费后，对已付费寄件进行分拣。