[发明专利]一种相干脉冲激光雷达

权利要求书

1.一种相干脉冲激光雷达，其特征在于，包括：

种子信号产生装置，用于产生窄线宽种子激光信号；

信号发射接收模块，所述信号发射接收模块与所述种子信号产生装置连接，所述信号发射接收模块用于将所述窄线宽种子激光信号进行调制、放大后发射出去，以及接收经被测目标反射回来的端面回光信号；

本振信号调制装置，所述本振信号调制装置与所述种子信号产生装置连接，所述本振信号调制装置用于对所述窄线宽种子激光信号进行脉冲调制，得到调制信号；

以及混频装置，所述混频装置分别与所述本振信号调制装置和所述信号发射接收模块连接，所述混频装置用于对所述端面回光信号和所述调制信号进行拍频处理，得到差拍信号。

2.根据权利要求1所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述相干脉冲激光雷达还包括：光电转换装置，所述混频装置与所述光电转换装置连接，所述光电转换装置用于将所述差拍信号转换为电学信号输出。

3.根据权利要求2所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述相干脉冲激光雷达还包括：信号处理装置，所述光电转换装置与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置用于从所述电学信号中解析出所需的探测信息，其中，所述探测信息包括：距离所述被测目标的距离信息以及所述被测目标的移动频率信息。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述信号发射接收模块包括：发射信号调制装置、放大器、信号区分装置以及信号发射接收装置；所述种子信号产生装置、所述发射信号调制装置、所述放大器、所述信号区分装置以及所述信号发射接收装置依次连接，所述信号区分装置还与所述混频装置连接；

所述发射信号调制装置用于对所述窄线宽种子激光信号的幅值和频率进行调制；

所述放大器用于对调制后的窄线宽种子激光信号进行放大；

所述信号区分装置用于对放大后的窄线宽种子激光信号以及经所述信号发射接收装置接收的所述端面回光信号进行区分；

所述信号发射接收装置用于将放大后的窄线宽种子激光信号发射出去，以及接收经被测目标反射回来的端面回光信号。

5.根据权利要求4所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述本振信号调制装置为电光开关、磁光开关或声光开关。

6.根据权利要求4所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述本振信号调制装置为调制器。

7.根据权利要求4所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述信号区分装置包括光学环形器件。

8.根据权利要求4所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述信号发射接收装置包括望远镜装置。

9.根据权利要求4所述的相干脉冲激光雷达，其特征在于，所述发射信号调制装置为声光调制器。