[发明专利]一种真空泵控制方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种真空泵控制系统，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

真空泵；

N个压力传感器，用于采集所述真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；

整车控制器，所述整车控制器与所述真空泵连接，所述整车控制器包括：

N个传感器供电单元，所述N个传感器供电单元与所述N个压力传感器一一对应连接，用于分别向所述N个压力传感器供电；

处理器，所述处理器分别与所述N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件；

其中，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；所述N个传感器供电单元包括：第一传感器供电单元和第二传感器供电单元；

所述第一传感器供电单元与所述第一压力传感器连接，用于向所述第一压力传感器供电；

所述第二传感器供电单元与所述第二压力传感器连接，用于向所述第二压力传感器供电；

所述处理器，用于获取所述第一压力传感器采集的所述真空泵的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器采集的所述真空泵的第二相对压力信号；

所述处理器，用于在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间；

所述处理器在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于预设过压阈值或者小于预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

2.根据权利要求1所述的真空泵控制系统，其特征在于，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

3.根据权利要求1所述的真空泵控制系统，其特征在于，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

4.根据权利要求1所述的真空泵控制系统，其特征在于，所述处理器，用于在所述第一相对压力信号对应的第一电压值以及所述第二相对压力信号对应的第二电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值或者所述第二电压值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值和所述第二电压值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

5.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1～4任一项所述的真空泵控制系统。