[发明专利]危险预警系统及方法

说明书

本发明提供了一种危险预警系统及方法，该危险预警系统安装或应用于车辆并且包括监控单元，其被配置成识别车辆的车厢内的人的特征，并且在人离开车辆后基于所识别的特征监控人并获取人的运动信息；外部检测单元，其被配置成识别车辆周围的移动物体并获取移动物体的运动信息；危险判断单元，其被配置成基于人的运动信息和移动物体的运动信息判断人和移动物体之间是否存在碰撞风险；以及危险通知单元，其被配置成在危险判断单元判断为人和移动物体之间存在碰撞风险的情况下，向人和/或移动物体发送危险警告。

技术领域

本发明涉及汽车领域。具体地，本发明涉及一种危险预警系统及方法，其能够在车辆的驾驶员和/或乘客下车之后对其可能发生的碰撞进行预测并在存在碰撞风险的情况下对其进行危险预警。

背景技术

随着城市车辆的日益增多，越来越多的交通事故发生。交通事故发生的原因包括驾驶员注意力不集中，操作不当，反应不及时；以及行人未注意到与车辆间的碰撞风险等。

现有的碰撞预警系统通常用于车辆之间的碰撞预警。例如，现有的碰撞预警系统预测两辆车辆之间是否存在碰撞风险，并且在预测为存在碰撞风险的情况下发出警告，从而避免事故的发生。

发明内容

本发明的发明人发现，驾驶员或乘客下车之后发生交通事故是一种常见的事故类型。驾驶员或乘客在下车之后赶往目的地的过程中，由于自身车辆的遮挡以及注意力分散等原因，容易忽视周围的快速移动的其他车辆；此外，周围的其他车辆由于车辆的遮挡也不易发现下车之后的驾驶员或乘客。因此，容易发生交通事故。

为了减少上述类型的交通事故的发生，保护离开车辆的驾驶员和/或乘客，本发明提供了一种危险预警系统及方法，其能够在驾驶员和/或乘客下车之后对其可能发生的碰撞进行预测，并在存在碰撞风险的情况下对其进行危险预警，从而避免驾驶员和/或乘客在下车之后发生交通事故。

根据本发明的一个方面，提供了一种危险预警系统，其安装或应用于车辆并且包括：监控单元，其被配置成识别车辆的车厢内的人的特征，并且在人离开车辆后基于所识别的特征监控人并获取人的运动信息；外部检测单元，其被配置成识别车辆周围的移动物体并获取移动物体的运动信息；危险判断单元，其被配置成基于人的运动信息和移动物体的运动信息判断人和移动物体之间是否存在碰撞风险；以及危险通知单元，其被配置成在危险判断单元判断为人和移动物体之间存在碰撞风险的情况下，向人和/或移动物体发送危险警告。

根据一个实施例，其中，监控单元被配置成基于设置在车辆的车厢内的图像传感器获取的图像来识别人的特征。

根据一个实施例，其中，人的特征是人的全身外观或部分身体外观。

根据一个实施例，其中，监控单元被配置成通过设置在车辆的车厢外部的图像传感器获取的图像来监控人。

根据一个实施例，其中，监控单元被配置成从人下车的位置开始监控人。

根据一个实施例，其中，危险通知单元被配置成通过人携带的、与车辆通信连接的移动电子设备向人发送危险警告。

根据一个实施例，其中，危险警告包括移动物体的位置和类别信息。

根据一个实施例，其中，危险通知单元被配置成以车辆到车辆(Car-to-Car)通信或车辆到其他设备(Car-to-X)通信的方式向移动物体发送危险警告。

根据本发明的另一个方面，提供了一种危险预警方法，其应用于车辆并且包括以下步骤：识别车辆的车厢内的人的特征，并且在人离开车辆后基于所识别的特征监控人并获取人的运动信息；识别车辆周围的移动物体并获取移动物体的运动信息；基于人的运动信息和移动物体的运动信息判断人和移动物体之间是否存在碰撞风险；以及在人和移动物体之间存在碰撞风险的情况下，向人和/或移动物体发送危险警告。

根据一个实施例，所述危险预警方法还包括以下步骤：基于设置在车辆的车厢内的图像传感器获取的图像来识别人的特征。