[发明专利]擦窗机器人

说明书

本发明涉及一种擦窗机器人，设有底壳、中间固定板、高速电机固定架、高速电机防护罩、外壳，所述底壳在左侧和右侧分别设置有清洁轮，所述清洁轮上套有清洁软布套，所述清洁轮固定在一清洁内轮上，所述清洁内轮通过传动轴、行星减速装置、蜗轮、蜗杆与一清洁内轮驱动电机动力传递，所述行星减速装置由减速行星轮盘、四行星轮固定柱、行星轮、轮盘固定壳、蜗轮主动齿轮组成，所述传动轴与一减速行星轮盘固定，所述减速行星轮盘上设置有四行星轮固定柱，所述行星轮固定柱上装有行星轮，所述减速行星轮盘设置在一轮盘固定壳内。本发明具有设计科学、结构合理、重量轻、吸附力大、振动小、工作时间长、安全系数高的优点。

技术领域

本发明属于一种生活家电，具体的是一种擦洗室内外玻璃的机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，擦窗机器人可以替代人们擦窗，一般的擦窗机器人包括机体、一到两个清洁轮，清洁轮内有行走装置和真空吸附装置，清洁布通过清洁环套在清洁轮上，安全绳是擦窗机器人的必备附件，通过安全绳可以在电源故障或机器人遇到障碍物停下的情况下收回擦窗机器人，还可以在擦窗机器人意外掉落的情况下拉住机器人，防止摔坏机器人及砸伤楼下的行人。申请号201610935969.7专利名称为：一种新型智能擦玻璃机器人及其行走方法的专利，很好的解决了上面的问题，但是还存在重量大，工作时间短，容易没电从玻璃上掉下的情况，并且工作前需要对机子预充电几个小时，影响工作效率，新型智能擦玻璃机器人设置有保险绳，防止断电后掉落砸中人及损毁机器，直流电机及离心抽气机重量大，转速低，严重影响真空吸附力的大小，同时电机的振动响声大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人具有设计科学、结构合理、重量轻、吸附力大、振动小、工作时间长、安全系数高的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：擦窗机器人，其特征在于：设有底壳、中间固定板、高速电机固定架、高速电机防护罩、外壳，所述底壳在左侧和右侧分别设置有清洁轮，所述清洁轮上套有清洁软布套，所述清洁轮固定在一清洁内轮上，所述清洁内轮通过传动轴、行星减速装置、蜗轮、蜗杆与一清洁内轮驱动电机动力传递，所述行星减速装置由减速行星轮盘、四行星轮固定柱、行星轮、轮盘固定壳、蜗轮主动齿轮组成，所述传动轴与一减速行星轮盘固定，所述减速行星轮盘上设置有四行星轮固定柱，所述行星轮固定柱上装有行星轮，所述减速行星轮盘设置在一轮盘固定壳内，所述轮盘固定壳内壁上设有与行星轮啮合的内齿，所述蜗轮在下侧面中央设置有与行星轮啮合的蜗轮主动齿轮，所述蜗轮在外沿设有蜗轮齿，所述高速电机固定架上装有一高速离心风机，所述高速离心风机是尼得科无刷电机，型号20N，12伏，每分钟26000转，所述高速离心风机上装有一离心式风轮，所述高速电机固定架为一圆盘状结构架，所述高速电机固定架上设有若干个电机固定爪，所述电机固定爪内设有固定孔，所述电机固定孔内镶嵌有橡胶减震套，所述高速离心风机上配有调速电路板，所述高速电机固定架设有若干个固定高速电机的防护罩固定柱，所述防护罩固定柱上设有固定螺孔，所述离心式风轮设置在中间固定板的正中央风轮孔内，所底壳与中间固定板围成一个密闭的空间，在底壳的底面上设有进风口。

所述外壳在两侧面正中间的位置上设有内凹的手抓槽，所述手抓槽上设有排风孔。

所述擦玻璃机器人还包括充电电源、显示控制装置，所述显示控制装置包括单片机及与单片机连接的电机控制电路、激光传感器、数显面板，所述数显面板设置在面壳上。

所述所述清洁内轮驱动电机是385型号，直流12伏，每分钟8500转。

本发明高速电机固定架采用为一圆盘状结构架，高速电机固定架上设有若干个电机固定爪，电机固定爪内设有固定孔，电机固定孔内镶嵌有橡胶减震套，有效的减轻的电机振动产生的噪音；高速离心风机是尼得科无刷电机，型号20N，12伏，每分钟26000转，所述高速离心风机上装有一离心式风轮，强力的离心风轮产生很强的吸附力，保证了机器附着在玻璃上的压力，有效了防止机器的跌落；提高了安全系数。