[发明专利]一种小桶上底机

说明书

本发明涉及一种小桶上底机，包括机架，所述机架下部设置下部定位装置，所述机架中部安装多工位抱桶机构，所述机架上部设置上部上底装置。使用本发明上底机，结构简单，操作和维护也较为方便，通过伺服电机自动控制制桶的高矮行程，更加快捷精准。

技术领域

本发明属于制桶设备技术领域，涉及一种小桶上底机。

背景技术

目前，在制桶行业，原上底机需要手工调整机器的开档来适应桶的高矮，具有较大的误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小桶上底机，能解决上述问题，采用伺服电机自动控制制桶的高矮行程，更加快捷精确。

按照本发明提供的技术方案：一种小桶上底机，包括机架，所述机架下部设置下部定位装置，所述机架中部安装多工位抱桶机构，所述机架上部设置上部上底装置。

作为本发明的进一步改进，所述下部定位装置包括下部升降气缸，所述下部升降气缸活塞端连接下部连接板，所述下部连接板上安装定位套，所述定位套内转动连接定位杆，所述定位杆一侧设置刹车架，所述刹车架通过刹车杆连接位于所述定位杆另一侧的刹车气缸的两端，所述刹车杆中部安装刹车片，所述定位杆上面安装定位盘。

作为本发明的进一步改进，所述多工位抱桶机构包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机固定于减速机座上，所述减速机通过联轴器连接传动轴，所述接传动轴两端设置齿轮，所述齿轮一侧设置齿条，所述齿条上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条两侧的横向直线导轨进行导向，所述齿条座上安装大滑台，所述大滑台上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台，所述小滑台通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨进行导向，所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台上设置真空吸盘，所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台上设置V型块。

作为本发明的进一步改进，所述电机为伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述小滑台驱动装置为电动缸。

作为本发明的进一步改进，所述上部上底装置包括上部丝杆，所述上部丝杆通过上部减速器连接电机，所述上部丝杆上安装上底螺母座，所述螺母座滑动连接导轨，所述上底螺母座上安装上部升降气缸，所述上部升降气缸活塞端连接上底板，所述上底板上安装驱动电机，所述驱动电机通过皮带连接主轴，所述主轴下端安装上部连接板，所述上部连接板下方安装上部上底内模具，所述上底板下方安装横向丝杆，所述横向丝杆通过横向减速器连接横向伺服电机，所述横向丝杆上安装横向螺母座，所述横向螺母座上滑动连接横向导轨，所述横向螺母座上安装横向气缸，所述横向气缸左端安装上部上底外模具。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；通过伺服电机和丝杆传动实现不同高度钢桶的上底，且加工精度高。

2、本发明降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视结构示意图。

图3为本发明中多工位抱桶机构的俯视结构示意图。

图4为图2的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。