[发明专利]一种自适应3D测量及信息获取装置

权利要求书

1.一种自适应3D测量装置，其特征在于：包括

图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；

自适应单元，用于在所述相对运动过程中根据图像采集装置与目标物的距离对图像采集装置进行调整，使其获得目标物的清晰图像；

处理单元，用于根据所述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；

测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸；

所述相对运动过程中，图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件：

H*(1-cosb)＝L*sin2b；

a＝m*b；

0<m<0.8；

其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。

2.如权利要求1所述的自适应3D测量装置，其特征在于：所述自适应单元为驱动图像采集装置运动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的自适应3D测量装置，其特征在于：所述驱动装置驱动图像采集装置使得在所述相对运动过程中图像采集装置与目标物距离不变。

4.如权利要求2所述的自适应3D测量装置，其特征在于：所述驱动装置为位移装置、旋转装置中的一种或多种组合。

5.如权利要求1所述的自适应3D测量装置，其特征在于：所述自适应单元为能够在所述相对运动过程中实时调整光路的光学调整装置。

6.如权利要求5所述的自适应3D测量装置，其特征在于：所述光学调整装置为能够在所述相对运动过程中实时变焦的自动变焦装置。

7.如权利要求1-6任一项所述的自适应3D测量装置，其特征在于：还包括能够实时对焦的自动对焦装置。

8.如权利要求1所述的自适应3D测量装置，其特征在于：还包括测距装置。

9.如权利要求1所述的自适应3D测量装置，其特征在于：所述相对运动过程中，图像采集装置采集图像时的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。

10.一种3D信息比对装置，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的自适应3D测量装置。

11.一种目标物的配套物生成装置，其特征在于：利用权利要求1-9任意一项所述的自适应3D测量装置获得的目标物的至少一个区域的3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。

12.一种自适应3D信息获取方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项装置获取目标物的3D信息。

13.一种自适应3D信息获取装置，其特征在于：包括

图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；

自适应单元，用于在所述相对运动过程中根据图像采集装置与目标物的距离对图像采集装置进行调整，使其获得目标物的清晰图像；

处理单元，用于根据所述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；

所述相对运动过程中，图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件：

H*(1-cosb)＝L*sin2b；

a＝m*b；

0<m<0.8；

其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。

14.如权利要求13所述的自适应3D信息获取装置，其特征在于：所述自适应单元为驱动图像采集装置运动的驱动装置。