[发明专利]一种固定机构及运送装置

说明书

本发明公开了一种固定机构及运送装置，所述固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。可以快速将栏具夹紧固定或松开，防止栏具在运送过程中发生倾倒或掉落。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种固定机构及运送装置。

背景技术

在自动化生产线中，物料在上下料机构和工作台之间转换时通常使用机械手抓取的方式来完成。上料时，机械手移动手臂到上下料机构的上方，抓取物料后放到工作台上；卸料时反之。当物料体积较大或重量较重时，所需要的机械手的体积也大，并且机械手的结构也更为复杂，不仅会导致生产成本提高，而且机械手要占用较大的空间。此外，在机械手抓取物料的过程中，若物料较高，很容易发生物料倾倒现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种固定机构及运送装置，固定效果好，在运送过程中不会发生倾倒现象。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种固定机构，包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述栏具的底部分别设有与所述第一夹紧件相配合的第一抵持部以及与所述第二夹紧件相配合的第二抵持部。

本发明采用的另一技术方案为：

一种运送装置，包括运送机构，还包括所述的固定机构，所述固定机构设置于所述运送机构的上方。

本发明的有益效果在于：在第一驱动组件的作用下夹紧组件可以与栏具底部的第一抵持部和第二抵持部相互配合，快速将栏具夹紧固定；将固定机构设置在运送装置中，可以防止栏具在运送过程中发生倾倒或掉落。

附图说明

图1为本发明实施例一的固定机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的固定机构的结构爆炸图；

图3为本发明实施例一的固定机构中的夹紧组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一的固定机构中的驱动组件的部分结构示意图；

图5为本发明实施例一的固定机构中的连接件的结构示意图。

标号说明：

1、承载件；11、第一通孔；12、第三通孔；13、第一滑动件；

2、夹紧组件；21、第一夹紧件；22、第二夹紧件；211、夹紧部；2111、抵持面；212、滑动部；2121、第一滑动位；2122、第二滑动位；213、第四通孔；214、第二滑动件；

3、第一传动件；4、连接件；41、滑块；42、导向柱；5、第二传动件；

51、第二通孔；6、限位件；61、第一限位部；7、弹簧柱塞；8、固定件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：在第一驱动组件的作用下夹紧组件可以与栏具底部的第一抵持部和第二抵持部相互配合，快速将栏具夹紧固定。