[发明专利]一种配药机器人及其实现方法

权利要求书

1.一种配药机器人，包括配药部件(1)、夹持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)和断瓶部件(5)，其特征在于，所述配药部件(1)包括配药架(101)，所述配药架(101)的中间安装有第一配药支架(102)，两侧分别安装有第二配药支架(103)和第三配药支架(104)，所述第一配药支架(102)、第二配药支架(103)和第三配药支架(104)上分别设有第一升降机构(105)、第二升降机构(106)和第三升降机构(107)，所述第一配药支架(102)上还设有固定注射器(108)的第一固定件(109)，所述注射器(108)的端部连通有第一导管(110)和第二导管(111)，所述第一导管(110)和第二导管(111)上设有第一夹紧件(112)和第二夹紧件(113)，所述第一导管(110)和第二导管(111)的端部分别连接有输液瓶针(114)和安瓿瓶针(115)，所述第二配药支架(103)上还设有固定输液瓶针(114)的第二固定件(116)和固定输液瓶的第三固定件(117)，所述第三配药支架(104)上还设有固定安瓿瓶针(115)的第四固定件(118)，所述第一升降机构(105)与注射器(108)的活塞杆连接用于带动活塞杆上下运动，所述第二升降机构(106)与第二固定件(116)连接用于带动输液瓶针(114)上下运动，所述第三升降机构(107)与第四固定件(118)连接用于带动安瓿瓶针(115)上下运动；

所述夹持部件(2)设于所述配药架(101)的下方，用于夹持安瓿瓶；

所述切瓶部件(3)设于所述夹持部件(2)上，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割；

所述消毒部件(4)，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒；

所述断瓶部件(5)与夹持部件(2)平行，且位于配药架(101)的下方，用于将安瓿瓶的瓶头打断。

2.如权利要求1所述的配药机器人，其特征在于，所述夹持部件(2)包括底板(201)和平行设于所述底板(201)上的滑轨(202)，所述滑轨(202)上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有支撑板(203)，所述底板(201)上设有带动支撑板(203)沿着滑轨(202)滑动的第一往复机构(204)；所述支撑板(203)上连接有双侧往复机构(205)，所述双侧往复机构(205)的两端分别连接有第一夹臂(206)和第二夹臂(207)，所述第一夹臂(206)和第二夹臂(207)形成夹持安瓿瓶的夹持区，所述夹持区内设有弹性的褶皱；

所述切瓶部件(3)包括分别设于第一夹臂(206)和第二夹臂(207)上的第四升降机构(301)和第五升降机构(302)，所述第四升降机构(301)和第五升降机构(302)上分别通过第一连接板(303)和第二连接板(304)连接有第二往复机构(305)和第三往复机构(306)，所述第二往复机构(305)和第三往复机构(306)上分别设有第一切割件(307)和第二切割件(308)；

所述断瓶部件(5)包括第六升降机构(501)和连接于第六升降机构(501)上的第三连接板(502)，所述第三连接板(502)上设有第四往复机构(503)，所述第四往复机构(503)连接有断瓶部(504)，所述断瓶部(504)的顶部分别设有第五往复机构(505)和第六往复机构(506)，所述第五往复机构(505)和第六往复结构(506)分别连接有第一支臂(507)和第二支臂(508)，所述第一支臂(507)和第二支臂(508)形成夹持瓶头的第二夹持区，所述第二夹持区内设有弹性的褶皱，所述断瓶部的底部为开口结构，且开口结构对应位置处设有回收箱(509)，所述断瓶部(504)的底部成型有刀刃；

所述消毒部件(4)包括设于断瓶部(504)上的喷嘴。

3.如权利要求1所述的配药机器人，其特征在于，所述配药机器人还包括输送部件(6)、识别部件(7)、抓取部件(8)和回收部件(9)。