[发明专利]一种燕尾形榫头转子叶片检测夹具及检测方法

权利要求书

1.一种燕尾形榫头转子叶片检测夹具，其特征在于：包括能够安装在EROWA托盘上的底座(1)，EROWA托盘安装在自动加工线的EROWA卡盘上；

所述底座(1)的顶部开设有用于安装燕尾形榫头转子叶片尾部的卡槽，安装到位后燕尾形榫头转子叶片的叠合轴与EROWA托盘以及EROWA卡盘的中心轴重合；底座(1)沿EROWA托盘的中心轴方向开孔并设置有能够上下活动的顶杆(5)，顶杆(5)的一端能够顶紧燕尾形榫头转子叶片的底面实现紧固，另一端安装在偏心轴(4)上，偏心轴(4)横向布置在底座(1)的上部并能够通过定位销(9)进行锁止；底座(1)的上部横向开设有用于设置偏心轴(4)的通孔，通孔中设置有与偏心轴(4)相配合的螺纹衬套(6)和定心衬套(2)，偏心轴(4)以间隙配合的形式装入定心衬套(2)；所述的卡槽采用能够与燕尾形榫头转子叶片尾部相配合的梯形截面槽；底座(1)的K面到EROWA卡盘中心距离B与叶片排气边侧定位面b到叶片叠合轴的距离B一致，可限定叶片进排气边方向的装夹位置，底座(1)的M面到偏心轴心的距离D与底座(1)的N面到偏心轴心的距离C保持一致，底座(1)的M、N面用于限定叶片叶盆侧定位面d、叶片叶背侧定位面c的装夹位置。

2.根据权利要求1所述的燕尾形榫头转子叶片检测夹具，其特征在于：定心衬套(2)中安装有用于防尘的螺纹堵头(3)，偏心轴(4)一端延伸出底座(1)并连接手柄(7)。

3.根据权利要求1所述的燕尾形榫头转子叶片检测夹具，其特征在于：所述卡槽的一端设置有安装定位块。

4.一种使用如权利要求1-3中任意一项所述燕尾形榫头转子叶片检测夹具的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将燕尾形榫头转子叶片安装到位并随机测量若干个点，预判叶片装夹是否准确，若误差超出阈值，精锻叶片自动加工线测量机将错误信息反馈到控制系统并停止测量，重新装夹；

2)在燕尾形榫头转子叶片装夹正确后，首先建立初始坐标系，测量初始坐标系的圆心为托盘圆心，方向为精锻叶片自动加工线测量机的坐标系方向；然后在夹具没有覆盖的叶片榫头部位建立测量坐标系；最后分析被测叶片所需测量部分的特性，设置测量程序；

3)精锻叶片自动加工线通过机械手从料库中抓取装有被测叶片的EROWA托盘，放入到EROWA卡盘上，调用被测叶片的测量程序，进行相关测量；

在测量过程中，每测量若干件叶片后，机械手抓取标准叶片进行测量校准，如果测量误差大于设定值，则停线检查，如果测量误差在设定值范围内，系统正常运行；

4)输出测量报告。

5.根据权利要求4所述燕尾形榫头转子叶片检测夹具的检测方法，其特征在于：步骤2)在安装定位块露出部分的叶片榫头工作面上进行曲线扫描，构造平面；用叶盆、叶背榫头工作面构造的平面的对称面，为坐标系Y轴的方向和零点，叶片进气边侧定位面为坐标系X的方向，平移距离A为坐标系X的零点，叶片榫头底面Z的平移距离C为坐标系Z的零点。

6.根据权利要求4所述燕尾形榫头转子叶片检测夹具的检测方法，其特征在于：随机在燕尾形榫头转子叶片上测量2-3个点来预判叶片装夹是否准确。

7.根据权利要求6所述燕尾形榫头转子叶片检测夹具的检测方法，其特征在于：在预判叶片装夹是否准确时，若叶片装夹有误则对原因进行排查，原因包括叶片与测量程序是否对应、叶片装夹是否到位、叶片装夹方向是否正确。

8.根据权利要求4所述燕尾形榫头转子叶片检测夹具的检测方法，其特征在于：步骤3)在测量过程中，每测量50件叶片后，机械手抓取标准叶片进行测量校准。